云台底层控制写完，未测试

plan_manage_main/src/app/include/config.h

@@ -1,4 +1,4 @@
-/* 
+/*
  * config.h - 配置整个工程
  *
  */
@@ -12,36 +12,37 @@
 /*
  * 模拟定时器使用的定时器
  */
-#define SIMULAT_TIMER_PITX		PIT1
+#define SIMULAT_TIMER_PITX      PIT1
 
 
 /*
- * 8266
+ * µ÷ÊÔÄ£¿é,»ò8266
  */
 #define WIFI_UARTX      UART0   // PTA1,PTA2
+#define DEBUG_UARTX     UART0   // PTA1,PTA2
 
 /*
- * µ÷ÊÔÄ£¿é,»òÔÆ̨
+ * ÔÆ̨
  */
-#define DEBUG_UARTX		UART1   // PTC3,PTC4
-
+#define ORIENT_UARTX     UART1   // PTC3,PTC4
+#define RE_DE_PINX       PTC1
 
 /*
  * 输入模块
  */
-#define UP_KEY_PINX     PTE20
-#define DOWN_KEY_PINX   PTA17
-#define OK_KEY_PINX     PTE23
-#define RET_KEY_PINX    PTA4
-#define AMS_KEY_PINX    PTA5
+#define UP_KEY_PINX     PTA4
+#define DOWN_KEY_PINX   PTA5
+#define OK_KEY_PINX     PTE20
+#define RET_KEY_PINX    PTE30
+#define AMS_KEY_PINX    PTD5
 #define WIFI_KEY_PINX   PTD7
-#define MR_KEY_PINX     PTE30
+#define MR_KEY_PINX     PTE23
 #define MB_KEY_PINX     PTA16
-#define MUVB_KEY_PINX   PTD6
+#define MUVB_KEY_PINX   PTD4
 // knob用必须是PTA或PTD端口的
-#define KNOB_A_PINX     PTD6
-#define KNOB_B_PINX     PTD7
-#define KNOB_KEY_PINX   PTD4
+#define KNOB_A_PINX     PTD7
+#define KNOB_B_PINX     PTD6
+#define KNOB_KEY_PINX   PTE20
 
 
 
@@ -56,19 +57,21 @@
  */
 #define DS1302_CE_PINX      PTB2
 #define DS1302_CLK_PINX     PTB1
-#define DS1302_IO_PINX      PTB0
+#define DS1302_IO_PINX      PTB3
 
 /*
  * 控制执行模块
  *
  */
-#define LGRED_PINX      PTC12
-#define LGBLUE_PINX     PTC13
-#define LGUVB_PINX      PTC15
-#define WATER_PINX      PTC16
+#define LGRED_PINX      PTC17
+#define LGBLUE_PINX     PTC16
+#define LGUVB_PINX      PTC13
+#define WATER_PINX      PTD1
 
 /*
  * led控制，多选几个任意端口
  */
-
+#define LG1_PINX      PTC9
+#define LG2_PINX      PTC8
+#define LG3_PINX      PTC7
 #endif // CONFIG_H

plan_manage_main/src/app/include/orient.h

@@ -0,0 +1,51 @@
+/*
+ * orient.h - 方向控制
+ *
+ * 所有如上，所有如下
+ */
+
+
+#ifndef ORIENT_H
+#define ORIENT_H
+
+
+#include <stdint.h>
+
+
+
+
+typedef enum orient_
+{
+    ORIENT_UP = 0, ORIENT_DOWN, ORIENT_RIGHT, ORIENT_LEFT
+} orient;
+
+typedef enum preset_op_
+{
+    PRESET_SET = 0, PRESET_CLEAR, PRESET_CALL
+} preset_op;
+
+typedef enum orient_mode_
+{
+    MODE_AUTO = 0, MODE_MANUL
+} orient_mode;
+
+
+
+void orient_init(void);
+
+void orient_setspeed(uint8_t addr, orient ori, uint8_t spd);
+
+void orient_setpreset(uint8_t addr, preset_op op, uint8_t npre);
+
+void orient_setmode(uint8_t addr, orient_mode mod);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+#endif /* ORIENT_H */
+