云台底层控制写完，未测试

plan_manage_main/src/app/include/orient.h

@@ -0,0 +1,51 @@
+/*
+ * orient.h - 方向控制
+ *
+ * 所有如上，所有如下
+ */
+
+
+#ifndef ORIENT_H
+#define ORIENT_H
+
+
+#include <stdint.h>
+
+
+
+
+typedef enum orient_
+{
+    ORIENT_UP = 0, ORIENT_DOWN, ORIENT_RIGHT, ORIENT_LEFT
+} orient;
+
+typedef enum preset_op_
+{
+    PRESET_SET = 0, PRESET_CLEAR, PRESET_CALL
+} preset_op;
+
+typedef enum orient_mode_
+{
+    MODE_AUTO = 0, MODE_MANUL
+} orient_mode;
+
+
+
+void orient_init(void);
+
+void orient_setspeed(uint8_t addr, orient ori, uint8_t spd);
+
+void orient_setpreset(uint8_t addr, preset_op op, uint8_t npre);
+
+void orient_setmode(uint8_t addr, orient_mode mod);
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+#endif /* ORIENT_H */
+