init commit

plan_manage_main/src/app/knob.c

@@ -0,0 +1,95 @@
+/*
+ * knob.c - 提供旋钮输入的接口函数
+ *
+ * 使用的是一个数字旋钮，利用计数来采集输入
+ */
+
+#include <stdint.h>
+
+#include "include.h"
+
+
+#include "include/knob.h"
+#include "include/config.h"
+
+
+
+static volatile int32_t knob_val;
+
+
+
+
+/*
+ * knob_init() - 为旋钮输入而执行的初始化
+ *
+ * 旋钮的检测初始化后默认是禁止的
+ */
+void knob_init(void)
+{
+    gpio_Interrupt_init(KNOB_A_PINX, GPI_UP_PF, GPI_INP_EITH);
+    gpio_Interrupt_init(KNOB_B_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
+    // gpio_Interrupt_init(KNOB_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_INP_EITH);
+    disable_irq(PortD_irq_no);
+
+}
+
+
+/*
+ * knob_enable() - 使能旋钮脉冲检测
+ */
+void knob_enable(void)
+{
+    enable_irq(PortD_irq_no);
+    return;
+}
+
+/*
+ * knob_disable() - 禁止旋钮脉冲检测
+ */
+void knob_disable(void)
+{
+    disable_irq(PortA_irq_no);
+    return;
+}
+
+
+
+/*
+ * knob_clear() - 清除旋钮值
+ */
+void knob_clear(void)
+{
+    knob_val = 0;
+    return;
+}
+
+/*
+ * get_knob_val() - 返回旋钮值
+ */
+int32_t get_knob_val(void)
+{
+    return knob_val;
+}
+
+
+/*
+ * knob_detect() - 旋钮检测
+ *
+ * 这个函数需要在旋钮编码器的A相输出发生沿跳变时调用，即上下沿中断时
+ */
+void knob_detect(void)
+{
+    uint8_t knob_A, knob_B;
+
+    knob_A = gpio_get(KNOB_A_PINX);
+    knob_B = gpio_get(KNOB_B_PINX);
+    if ((knob_A == 0 && knob_B == 1) || (knob_A == 1 && knob_B == 0))
+    {
+        knob_val++;
+    }
+    else // 即if ((knob_A == 0 && knob_B == 0) || (knob_A == 1 && knob_B == 1))
+    {
+        knob_val--;
+    }
+    return;
+}