解决了一些bug，添加完善了程序注释
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bd1902939a
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File diff suppressed because it is too large
Load diff
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@ -19,6 +19,6 @@
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@REM
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"D:\work_soft\iar\arm\common\bin\cspybat" "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armproc.dll" "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armjlink.dll" %1 --plugin "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armbat.dll" --device_macro "D:\work_soft\iar\arm\arm\config\debugger\Freescale\Kinetis.dmac" --backend -B "--endian=little" "--cpu=Cortex-M0+" "--fpu=None" "-p" "D:\work_soft\iar\arm\arm\CONFIG\debugger\Freescale\MKL25Z128xxx4.ddf" "--semihosting" "--device=MKL25Z128xxx4" "--drv_mtb_regbase=0xF0000000" "--drv_mtb_dwtregbase=0xF0001000" "--drv_mtb_minramaddr=0x20000000" "--drv_mtb_maxramaddr=0x20002FFF" "--drv_communication=USB0" "--jlink_speed=auto" "--jlink_initial_speed=1000" "--jlink_reset_strategy=0,0" "--jlink_interface=SWD" "--drv_catch_exceptions=0x000" "--drv_swo_clock_setup=72000000,0,2000000"
|
||||
"D:\work_soft\iar\arm\common\bin\cspybat" "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armproc.dll" "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armjlink.dll" %1 --plugin "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armbat.dll" --device_macro "D:\work_soft\iar\arm\arm\config\debugger\Freescale\Kinetis.dmac" --backend -B "--endian=little" "--cpu=Cortex-M0+" "--fpu=None" "-p" "D:\work_soft\iar\arm\arm\CONFIG\debugger\Freescale\MKL25Z128xxx4.ddf" "--drv_attach_to_program" "--semihosting" "--device=MKL25Z128xxx4" "--drv_mtb_regbase=0xF0000000" "--drv_mtb_dwtregbase=0xF0001000" "--drv_mtb_minramaddr=0x20000000" "--drv_mtb_maxramaddr=0x20002FFF" "--drv_communication=USB0" "--jlink_speed=auto" "--jlink_initial_speed=1000" "--jlink_reset_strategy=0,0" "--jlink_interface=SWD" "--drv_catch_exceptions=0x000" "--drv_swo_clock_setup=72000000,0,2000000"
|
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@ -9,7 +9,7 @@ TriggerName=main
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LimitSize=0
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ByteLimit=50
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||||
[DebugChecksum]
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||||
Checksum=231404021
|
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Checksum=2097835749
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||||
[CodeCoverage]
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||||
Enabled=_ 0
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[Exceptions]
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Binary file not shown.
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@ -1,58 +1,40 @@
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/* key.h - 监测并采集按键的输入
|
||||
* 共有四种输入，无键，单击，双击，长击。
|
||||
* 使用一个定时器每10ms采集一次io状态来实现的。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef KEY_H
|
||||
#define KEY_H
|
||||
|
||||
|
||||
typedef enum key_mean_
|
||||
{
|
||||
N_KEY = 0, S_KEY, D_KEY, L_KEY
|
||||
} key_mean;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_type - 按键的种类
|
||||
*/
|
||||
typedef enum key_type_
|
||||
{
|
||||
UP_KEY = 0, DOWN_KEY, OK_KEY, RET_KEY, AMS_KEY, WIFI_KEY, MR_KEY, MB_KEY, MUVB_KEY
|
||||
} key_type;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_init() - 按键模块初始化
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
void key_init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_detect() - 检测按键
|
||||
*
|
||||
* 要求每隔10ms调用一次
|
||||
*/
|
||||
void key_detect(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* get_key_mean() - 得到指定的按键信息
|
||||
*
|
||||
* 这个函数中在取得信息后会将对应按键重新标记为N_KEY
|
||||
*/
|
||||
key_mean get_key_mean(key_type key_t);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void clear_key_m(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif // KEY_H
|
||||
/* key.h - 监测并采集按键的输入
|
||||
* 共有四种输入，无键，单击，双击，长击。
|
||||
* 使用一个定时器每10ms采集一次io状态来实现的。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef KEY_H
|
||||
#define KEY_H
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_mean - 按键的状态标志符号
|
||||
* N_KEY表示无键按下状态，S_KEY表示单击，D_KEY表示双击，L_KEY表示长按
|
||||
*/
|
||||
typedef enum key_mean_
|
||||
{
|
||||
N_KEY = 0, S_KEY, D_KEY, L_KEY
|
||||
} key_mean;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_type - 按键的种类
|
||||
*/
|
||||
typedef enum key_type_
|
||||
{
|
||||
UP_KEY = 0, DOWN_KEY, OK_KEY, RET_KEY, AMS_KEY, WIFI_KEY, MR_KEY, MB_KEY, MUVB_KEY
|
||||
} key_type;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void key_init(void);
|
||||
void key_detect(void);
|
||||
key_mean get_key_mean(key_type key_t);
|
||||
void clear_key_m(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif // KEY_H
|
||||
|
|
|
|||
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@ -1,56 +1,29 @@
|
|||
/*
|
||||
* knob.h - 提供旋钮输入的接口函数
|
||||
*
|
||||
* 使用的是一个数字旋钮，利用计数来采集输入
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef KNOB_H
|
||||
#define KNOB_H
|
||||
|
||||
#include "arm_cm0.h"
|
||||
#include "vectors.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_init() - 为旋钮输入而执行的初始化
|
||||
*
|
||||
* 旋钮的检测初始化后默认是禁止的
|
||||
*/
|
||||
void knob_init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_enable() - 使能旋钮脉冲检测
|
||||
*/
|
||||
void knob_enable(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_disable() - 禁止旋钮脉冲检测
|
||||
*/
|
||||
void knob_disable(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_clear() - 清除旋钮值
|
||||
*/
|
||||
void knob_clear(void);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* get_knob_val() - 返回旋钮值
|
||||
*/
|
||||
int32_t get_knob_val(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_detect() - 旋钮检测
|
||||
*
|
||||
* 这个函数需要在旋钮编码器的A相输出发生沿跳变时调用，即上下沿中断时
|
||||
*/
|
||||
void knob_detect(void);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* KNOB_H */
|
||||
/*
|
||||
* knob.h - 提供旋钮输入的接口函数
|
||||
*
|
||||
* 使用的是一个数字旋钮，利用计数来采集输入
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef KNOB_H
|
||||
#define KNOB_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void knob_init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
void knob_enable(void);
|
||||
|
||||
void knob_disable(void);
|
||||
|
||||
void knob_clear(void);
|
||||
|
||||
int32_t get_knob_val(void);
|
||||
|
||||
void knob_detect(void);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* KNOB_H */
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,38 +1,34 @@
|
|||
/*
|
||||
* time.h - 时间处理
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct calendar_info_
|
||||
{
|
||||
uint8_t sec;
|
||||
uint8_t min;
|
||||
uint8_t hour;
|
||||
uint8_t mday;
|
||||
uint8_t month;
|
||||
uint16_t year;
|
||||
uint8_t wday;
|
||||
uint16_t yday;
|
||||
} calendar_info;
|
||||
|
||||
enum { START_YEAR = 2000, SEC_IN_DAY = 24 * 60 * 60};
|
||||
|
||||
uint8_t is_leapyear(uint16_t year);
|
||||
|
||||
uint8_t get_month_days(uint16_t year, uint8_t month);
|
||||
|
||||
void ds1302_init(void);
|
||||
|
||||
void ds1302_set_time(calendar_info *cal);
|
||||
|
||||
void ds1302_read_time(calendar_info *cal);
|
||||
|
||||
void maintain_system_time(void);
|
||||
|
||||
calendar_info get_system_time(void);
|
||||
|
||||
uint32_t calendar_to_sec(calendar_info *cal);
|
||||
|
||||
calendar_info sec_to_calendar(uint32_t sec);
|
||||
/*
|
||||
* time.h - 时间处理
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* calendar_info - 分解时间
|
||||
*/
|
||||
typedef struct calendar_info_
|
||||
{
|
||||
uint8_t sec;
|
||||
uint8_t min;
|
||||
uint8_t hour;
|
||||
uint8_t mday;
|
||||
uint8_t month;
|
||||
uint16_t year;
|
||||
uint8_t wday;
|
||||
uint16_t yday;
|
||||
} calendar_info;
|
||||
|
||||
// START_YEAR为计算日历时间时的起始时间
|
||||
enum { START_YEAR = 2000, SEC_IN_DAY = 24 * 60 * 60};
|
||||
|
||||
uint8_t is_leapyear(uint16_t year);
|
||||
uint8_t get_month_days(uint16_t year, uint8_t month);
|
||||
void ds1302_init(void);
|
||||
void ds1302_set_time(calendar_info *cal);
|
||||
void ds1302_read_time(calendar_info *cal);
|
||||
void maintain_system_time(void);
|
||||
calendar_info get_system_time(void);
|
||||
uint32_t calendar_to_sec(calendar_info *cal);
|
||||
calendar_info sec_to_calendar(uint32_t sec);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,107 +1,52 @@
|
|||
/*
|
||||
* simulat_timer.h - 实现一个模拟定时器
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef SIMULAT_TIMER_H
|
||||
#define SIMULAT_TIMER_H
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 模拟定时器的数量
|
||||
*/
|
||||
#define SIMULAT_TIMER_NUM 5
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct st_register_
|
||||
{
|
||||
uint32_t count; // 定时器计数
|
||||
uint32_t cmr; // 比较寄存器
|
||||
struct
|
||||
{
|
||||
uint8_t ten : 1; // 使能标志
|
||||
uint8_t tov : 1; // 溢出标志
|
||||
uint8_t tfc : 1; // 自由运行标志
|
||||
uint8_t tcf : 1; // 比较标志
|
||||
} flag;
|
||||
} st_register;
|
||||
|
||||
|
||||
typedef enum st_mode_
|
||||
{
|
||||
COMPARE = 0,
|
||||
NO_COMPARE
|
||||
} st_mode;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_init() - 初始化实现模拟定时器所需的pit定时器
|
||||
*
|
||||
* 基础定时为1ms
|
||||
*/
|
||||
void st_base_init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_init() - 初始化一个给定编号的模拟定时器
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
* @st_m: 定时模式
|
||||
* @cmr_v: 定时器比较值，在非比较模式可以为任意值
|
||||
*
|
||||
* 这个函数返回0表示正常完成了初始化任务，返回~0表示定时器已打开或不存在
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_init(uint8_t n, st_mode st_m, uint32_t cmr_v);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_close() - 关闭一个给定编号的模拟定时器
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*/
|
||||
void st_close(uint8_t n);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_tcf() - 查询tcf位返回
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 这个函数在没有过比较值的时候返回0，已过比较值得时候返回1，对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_tcf(uint8_t n);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_tov() - 查询tov位返回
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 这个函数在没有溢出时返回0，没有溢出时返回1，对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_tov(uint8_t n);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_count() - 查询当前模拟定时值
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint32_t st_count(uint8_t n);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/********************ISR******************/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_base() -定时调用以模拟N路定时器
|
||||
*
|
||||
* 定时的最小间隔等于这个函数被调用的周期
|
||||
*/
|
||||
void st_base(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* SIMULAT_TIMER_H */
|
||||
/*
|
||||
* simulat_timer.h - 实现一个模拟定时器
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef SIMULAT_TIMER_H
|
||||
#define SIMULAT_TIMER_H
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 模拟定时器的数量
|
||||
*/
|
||||
#define SIMULAT_TIMER_NUM 5
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct st_register_
|
||||
{
|
||||
uint32_t count; // 定时器计数
|
||||
uint32_t cmr; // 比较寄存器
|
||||
struct
|
||||
{
|
||||
uint8_t ten : 1; // 使能标志
|
||||
uint8_t tov : 1; // 溢出标志
|
||||
uint8_t tfc : 1; // 自由运行标志
|
||||
uint8_t tcf : 1; // 比较标志
|
||||
} flag;
|
||||
} st_register;
|
||||
|
||||
|
||||
typedef enum st_mode_
|
||||
{
|
||||
COMPARE = 0,
|
||||
NO_COMPARE
|
||||
} st_mode;
|
||||
|
||||
|
||||
void st_base_init(void);
|
||||
uint8_t st_init(uint8_t n, st_mode st_m, uint32_t cmr_v);
|
||||
void st_close(uint8_t n);
|
||||
uint8_t st_tcf(uint8_t n);
|
||||
uint8_t st_tov(uint8_t n);
|
||||
uint32_t st_count(uint8_t n);
|
||||
void st_base(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* SIMULAT_TIMER_H */
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,43 +1,42 @@
|
|||
/*
|
||||
* tft.h - tft½Ó¿Ú
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef TFT_H
|
||||
#define TFT_H
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct input_limit_
|
||||
{
|
||||
int16_t max;
|
||||
int16_t min;
|
||||
} input_limit;
|
||||
|
||||
void tft_init(void);
|
||||
|
||||
void tft_send_cmd(const char *cmd);
|
||||
|
||||
void tft_left(void);
|
||||
|
||||
void tft_right(void);
|
||||
|
||||
void tft_up(void);
|
||||
|
||||
void tft_down(void);
|
||||
|
||||
void tft_ok(void);
|
||||
|
||||
void tft_ret(void);
|
||||
|
||||
void tft_page_refresh(void);
|
||||
|
||||
int16_t *get_value_of_kvp(char *name, uint8_t objn);
|
||||
|
||||
input_limit tft_input_limit(char *name);
|
||||
|
||||
//const kv_pair *get_plan_data(uint8_t objn)[][PLAN_DATA_NUM];
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* TFT_H */
|
||||
/*
|
||||
* tft.h - tft½Ó¿Ú
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef TFT_H
|
||||
#define TFT_H
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct input_limit_
|
||||
{
|
||||
int16_t max;
|
||||
int16_t min;
|
||||
} input_limit;
|
||||
|
||||
void tft_init(void);
|
||||
|
||||
void tft_send_cmd(const char *cmd);
|
||||
|
||||
void tft_left(void);
|
||||
|
||||
void tft_right(void);
|
||||
|
||||
void tft_up(void);
|
||||
|
||||
void tft_down(void);
|
||||
|
||||
void tft_ok(void);
|
||||
|
||||
void tft_ret(void);
|
||||
|
||||
void tft_page_refresh(void);
|
||||
|
||||
int16_t *get_value_of_kvp(char *name, uint8_t objn);
|
||||
|
||||
input_limit tft_input_limit(char *name);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif /* TFT_H */
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,41 +1,48 @@
|
|||
/*
|
||||
* tft_handle_internal.h - tft和plan_handle模块共同使用部分的内部声明
|
||||
*
|
||||
* 这个文件只应包含在tft和plan_handle模块
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "include/pm_time.h"
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct plan_input_
|
||||
{
|
||||
calendar_info bg_t;
|
||||
calendar_info ed_t;
|
||||
calendar_info pd_t;
|
||||
|
||||
uint8_t x_orient;
|
||||
uint8_t y_orient;
|
||||
uint8_t lg_r : 1;
|
||||
uint8_t lg_b : 1;
|
||||
uint8_t lg_uvb : 1;
|
||||
uint8_t water : 1;
|
||||
uint8_t sw : 1;
|
||||
uint8_t cnt;
|
||||
} plan_input;
|
||||
|
||||
typedef struct kv_pair_
|
||||
{
|
||||
char *key;
|
||||
int16_t value;
|
||||
int8_t attr;
|
||||
} kv_pair;
|
||||
|
||||
enum { PLAN_DATA_NUM = 19 };
|
||||
|
||||
extern plan_input plan_in[PLAN_DATA_NUM];
|
||||
|
||||
extern kv_pair kvp_obj_set[][PLAN_DATA_NUM];
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void tft_to_plan_input(uint8_t objn);
|
||||
/*
|
||||
* tft_handle_internal.h - tft和plan_handle模块共同使用部分的内部声明
|
||||
*
|
||||
* 这个文件只应包含在tft和plan_handle模块
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "include/pm_time.h"
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* plan_input - 表示计划输入的类型
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
typedef struct plan_input_
|
||||
{
|
||||
calendar_info bg_t; // 开始时间
|
||||
calendar_info ed_t; // 结束时间
|
||||
calendar_info pd_t; // 周期时长
|
||||
|
||||
uint8_t x_orient; // x方向值，未使用
|
||||
uint8_t y_orient; // y方向值，未使用
|
||||
uint8_t lg_r : 1; // 红灯
|
||||
uint8_t lg_b : 1; // 蓝灯
|
||||
uint8_t lg_uvb : 1; // uvb
|
||||
uint8_t water : 1; // 浇水，未使用
|
||||
uint8_t sw : 1; // 是否加入计划
|
||||
uint8_t cnt; // 完成次数
|
||||
} plan_input;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* kv_pair - 表示页面中的元素
|
||||
* key为存储元素ID的字符串，value为一个整形值，attr为元素属性
|
||||
*/
|
||||
typedef struct kv_pair_
|
||||
{
|
||||
char *key;
|
||||
int16_t value;
|
||||
int8_t attr;
|
||||
} kv_pair;
|
||||
|
||||
enum { PLAN_DATA_NUM = 19, OBJ_NUM = 8 };
|
||||
|
||||
extern plan_input plan_in[OBJ_NUM];
|
||||
|
||||
extern kv_pair kvp_obj_set[][PLAN_DATA_NUM];
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void tft_to_plan_input(uint8_t objn);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -14,11 +14,7 @@
|
|||
|
||||
|
||||
void water_init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
uint16_t get_moisture(void);
|
||||
|
||||
|
||||
void water_ctr(uint16_t sv_moist);
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,352 +1,364 @@
|
|||
/*
|
||||
* key.c - 监测并采集按键的输入
|
||||
*
|
||||
* 共有四种输入，无键，单击，双击，长击。
|
||||
* 每10ms需要采集一次io状态。
|
||||
* 每增减一个按键，需要设置的有:
|
||||
*
|
||||
* key_type枚举类型中对应的枚举元素
|
||||
*
|
||||
* 对应的key_infomation变量
|
||||
*
|
||||
* key_init()函数中对应的初始化条目
|
||||
* key_detect()函数中对应检测条目
|
||||
* get_key_mean()函数中对应获取条目
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#include "include.h"
|
||||
|
||||
#include "include/key.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_state - 表示按键的状态
|
||||
* key_state_0 初始状态，或者表示第一次单击状态
|
||||
* key_state_1 消抖和确认状态，或表示第二次单击状态
|
||||
* key_state_2 按键计时状态
|
||||
* key_state_3 按键等待释放状态
|
||||
*/
|
||||
typedef enum key_state_
|
||||
{
|
||||
key_state_0 = 0, key_state_1, key_state_2, key_state_3
|
||||
} key_state;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* IO状态符号定义
|
||||
*/
|
||||
typedef enum state_sign_
|
||||
{
|
||||
INVALID = 0, VALID = 1
|
||||
} state_sign;
|
||||
|
||||
|
||||
typedef struct key_infomation_
|
||||
{
|
||||
key_state state_base;
|
||||
uint8_t time_base;
|
||||
|
||||
key_state state;
|
||||
uint8_t time;
|
||||
|
||||
key_mean key_m;
|
||||
|
||||
state_sign (*get_state_io)(void);
|
||||
} key_infomation;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
state_sign get_state_up_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(UP_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_down_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(DOWN_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_ok_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(OK_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_ret_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(RET_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_ams_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(AMS_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_wifi_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(WIFI_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_mr_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(MR_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_mb_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(MB_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_muvb_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(MUVB_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
|
||||
static volatile key_infomation
|
||||
up_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_up_key_io },
|
||||
down_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_down_key_io },
|
||||
ok_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_ok_key_io },
|
||||
ret_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_ret_key_io },
|
||||
ams_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_ams_key_io },
|
||||
wifi_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_wifi_key_io },
|
||||
mr_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_mr_key_io },
|
||||
mb_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_mb_key_io },
|
||||
muvb_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_muvb_key_io };
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_init() - 按键模块初始化
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
void key_init(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_Interrupt_init(UP_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(DOWN_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(OK_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(RET_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(AMS_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(WIFI_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(MR_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(MB_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(MUVB_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 初始化定时器为10ms定时中断，用于按键检测的定时执行
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_read_base - 按键基础读取函数，
|
||||
* @key_info: 要检测按键的所需信息,必须在是全局变量区中存储的
|
||||
*
|
||||
* 这个函数返回 N_KEY,S_KEY,L_KEY三种情况
|
||||
*/
|
||||
key_mean key_read_base(volatile key_infomation *key_info)
|
||||
{
|
||||
state_sign key_state_io;
|
||||
key_mean key_m = N_KEY;
|
||||
|
||||
key_state_io = (*((*key_info).get_state_io))(); // 获取io状态
|
||||
switch((*key_info).state_base)
|
||||
{
|
||||
case key_state_0:
|
||||
if (key_state_io == VALID)
|
||||
{
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_1; // 按键按下后首先进入消抖和按键确
|
||||
// 认状态
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_1:
|
||||
if (key_state_io == VALID)
|
||||
{
|
||||
(*key_info).time_base = 0;
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_2; // 按键如果仍然按下，则消抖完成，
|
||||
// 状态转换,此时返回无按键事件
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_2:
|
||||
if (key_state_io == INVALID)
|
||||
{
|
||||
key_m = S_KEY; // 此时按键释放说明为一次短操作
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
else if (++(*key_info).time_base > 100) // 继续按下，计时加10ms，即本函
|
||||
// 数调用周期
|
||||
{
|
||||
key_m = L_KEY; // 按下时间大于1s，返回 长按键
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_3; // 转换为等待按键释放状态
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_3:
|
||||
if (key_state_io == INVALID)
|
||||
{
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_0; // 按键此时已释放，转换为初始状态
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return key_m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_read - 按键读取函数
|
||||
* @key_info: 要检测的按键所需的信息，必须是在全局变量区中存储的
|
||||
*
|
||||
* 这个函数会返回N_KEY,S_KEY,D_KEY，L_KEY四情况
|
||||
*/
|
||||
key_mean key_read(volatile key_infomation *key_info)
|
||||
{
|
||||
key_mean key_m = N_KEY,
|
||||
key_m_temp;
|
||||
|
||||
key_m_temp = key_read_base(key_info);
|
||||
switch((*key_info).state)
|
||||
{
|
||||
case key_state_0:
|
||||
if (key_m_temp == S_KEY)
|
||||
{
|
||||
(*key_info).time = 0; // 第一次单击状态，仍然返回无键，到下个周期
|
||||
// 判断是否出现双击
|
||||
(*key_info).state = key_state_1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
key_m = key_m_temp; // 对于非单击，返回原事件
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_1:
|
||||
if (key_m_temp == S_KEY) // 又一次单击，间隔 < 300ms
|
||||
{
|
||||
key_m = D_KEY;
|
||||
(*key_info).state = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (++(*key_info).time > 30)
|
||||
{
|
||||
key_m = S_KEY; // 300ms内没有再出现单击事件，则返回上一次单
|
||||
// 击事件
|
||||
(*key_info).state = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return key_m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_detect() - 检测按键
|
||||
*
|
||||
* 这个函数仅在N_KEY状态时记录按键信息，N_KEY是在应用程序获取按键信息的时候同时被设
|
||||
* 置的，这样做的目的是保证采集到的按键一定会被执行
|
||||
* 要求每隔10ms调用一次
|
||||
*/
|
||||
void key_detect(void)
|
||||
{
|
||||
key_mean key_m;
|
||||
|
||||
if ((key_m = key_read(&up_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
up_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&down_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
down_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&ok_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
ok_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&ret_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
ret_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&ams_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
ams_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&wifi_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
wifi_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&mr_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
mr_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&mb_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
mb_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&muvb_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
muvb_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* get_key_mean() - 得到指定的按键信息
|
||||
*
|
||||
* 这个函数中在取得信息后会将对应按键重新标记为N_KEY
|
||||
*/
|
||||
key_mean get_key_mean(key_type key_t)
|
||||
{
|
||||
key_mean key_m;
|
||||
|
||||
switch (key_t)
|
||||
{
|
||||
case UP_KEY:
|
||||
key_m = up_key_info.key_m;
|
||||
up_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case DOWN_KEY:
|
||||
key_m = down_key_info.key_m;
|
||||
down_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case OK_KEY:
|
||||
key_m = ok_key_info.key_m;
|
||||
ok_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case RET_KEY:
|
||||
key_m = ret_key_info.key_m;
|
||||
ret_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case AMS_KEY:
|
||||
key_m = ams_key_info.key_m;
|
||||
ams_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case WIFI_KEY:
|
||||
key_m = wifi_key_info.key_m;
|
||||
wifi_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case MR_KEY:
|
||||
key_m = mr_key_info.key_m;
|
||||
mr_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case MB_KEY:
|
||||
key_m = mb_key_info.key_m;
|
||||
mb_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case MUVB_KEY:
|
||||
key_m = muvb_key_info.key_m;
|
||||
muvb_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return key_m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void clear_key_m(void)
|
||||
{
|
||||
down_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
up_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
ok_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
ret_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
ams_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
wifi_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
mr_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
mb_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
muvb_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* key.c - 监测并采集按键的输入
|
||||
*
|
||||
* 共有四种输入，无键，单击，双击，长击。
|
||||
* 每10ms需要采集一次io状态。
|
||||
* 每增减一个按键，需要设置的有:
|
||||
*
|
||||
* key_type枚举类型中对应的枚举元素
|
||||
*
|
||||
* 对应的key_infomation变量
|
||||
*
|
||||
* key_init()函数中对应的初始化条目
|
||||
* key_detect()函数中对应检测条目
|
||||
* get_key_mean()函数中对应获取条目
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#include "include.h"
|
||||
|
||||
#include "include/key.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_state - 表示按键的状态
|
||||
* key_state_0 初始状态，或者表示第一次单击状态
|
||||
* key_state_1 消抖和确认状态，或表示第二次单击状态
|
||||
* key_state_2 按键计时状态
|
||||
* key_state_3 按键等待释放状态
|
||||
*/
|
||||
typedef enum key_state_
|
||||
{
|
||||
key_state_0 = 0, key_state_1, key_state_2, key_state_3
|
||||
} key_state;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* IO状态符号定义
|
||||
*/
|
||||
typedef enum state_sign_
|
||||
{
|
||||
INVALID = 0, VALID = 1
|
||||
} state_sign;
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_infomation - 表示一个按键的信息
|
||||
* state_base和time_base在key_read_base函数中使用的状态变量
|
||||
* state和time在key_read函数中使用的状态变量
|
||||
* key_m保存当前按键读取的结果
|
||||
* get_state_io变量指向获取按键对应输入io状态的函数
|
||||
*/
|
||||
typedef struct key_infomation_
|
||||
{
|
||||
key_state state_base;
|
||||
uint8_t time_base;
|
||||
|
||||
key_state state;
|
||||
uint8_t time;
|
||||
|
||||
key_mean key_m;
|
||||
|
||||
state_sign (*get_state_io)(void);
|
||||
} key_infomation;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 下边这几个函数定义的是获取按键io状态的函数
|
||||
*/
|
||||
state_sign get_state_up_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(UP_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_down_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(DOWN_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_ok_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(OK_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_ret_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(RET_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_ams_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(AMS_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_wifi_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(WIFI_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_mr_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(MR_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_mb_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(MB_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
state_sign get_state_muvb_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(MUVB_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
|
||||
// 定义按键变量并初始化
|
||||
static volatile key_infomation
|
||||
up_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_up_key_io },
|
||||
down_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_down_key_io },
|
||||
ok_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_ok_key_io },
|
||||
ret_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_ret_key_io },
|
||||
ams_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_ams_key_io },
|
||||
wifi_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_wifi_key_io },
|
||||
mr_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_mr_key_io },
|
||||
mb_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_mb_key_io },
|
||||
muvb_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_muvb_key_io };
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* key_init() - 按键模块初始化
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
void key_init(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_Interrupt_init(UP_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(DOWN_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(OK_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(RET_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(AMS_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(WIFI_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(MR_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(MB_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(MUVB_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* key_read_base - 按键基础读取函数，
|
||||
* @key_info: 要检测按键的所需信息,必须在是全局变量区中存储的
|
||||
*
|
||||
* 这个函数返回 N_KEY,S_KEY,L_KEY三种情况
|
||||
*/
|
||||
key_mean key_read_base(volatile key_infomation *key_info)
|
||||
{
|
||||
state_sign key_state_io;
|
||||
key_mean key_m = N_KEY;
|
||||
|
||||
// 获取io状态
|
||||
key_state_io = (*(key_info->get_state_io))();
|
||||
switch(key_info->state_base)
|
||||
{
|
||||
case key_state_0:
|
||||
if (key_state_io == VALID)
|
||||
{
|
||||
// 按键按下后首先进入消抖和按键确认状态
|
||||
key_info->state_base = key_state_1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_1:
|
||||
if (key_state_io == VALID)
|
||||
{
|
||||
// 按键如果仍然按下，则消抖完成
|
||||
// 进行状态转换,并且返回无按键事件
|
||||
key_info->time_base = 0;
|
||||
key_info->state_base = key_state_2;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
key_info->state_base = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_2:
|
||||
if (key_state_io == INVALID)
|
||||
{
|
||||
// 此时按键释放说明为一次短操作
|
||||
key_m = S_KEY;
|
||||
key_info->state_base = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
// 继续按下，计时加10ms，即本函数调用周期
|
||||
else if (++key_info->time_base > 100)
|
||||
{
|
||||
// 按下时间大于1s，返回长按键，并且转换为等待按键释放状态
|
||||
key_m = L_KEY;
|
||||
key_info->state_base = key_state_3;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_3:
|
||||
if (key_state_io == INVALID)
|
||||
{
|
||||
// 按键此时已释放，转换为初始状态
|
||||
key_info->state_base = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return key_m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* key_read - 按键读取函数
|
||||
* @key_info: 要检测的按键所需的信息，必须是在全局变量区中存储的
|
||||
*
|
||||
* 这个函数会返回N_KEY,S_KEY,D_KEY，L_KEY四情况
|
||||
*/
|
||||
key_mean key_read(volatile key_infomation *key_info)
|
||||
{
|
||||
key_mean key_m = N_KEY,
|
||||
key_m_temp;
|
||||
|
||||
key_m_temp = key_read_base(key_info);
|
||||
switch(key_info->state)
|
||||
{
|
||||
case key_state_0:
|
||||
if (key_m_temp == S_KEY)
|
||||
{
|
||||
// 第一次单击状态，仍然返回无键，到下个周期判断是否出现双击
|
||||
key_info->time = 0;
|
||||
key_info->state = key_state_1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// 对于非单击，返回原事件
|
||||
key_m = key_m_temp;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_1:
|
||||
// 又一次单击，间隔 < 300ms
|
||||
if (key_m_temp == S_KEY)
|
||||
{
|
||||
key_m = D_KEY;
|
||||
key_info->state = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (++key_info->time > 30)
|
||||
{
|
||||
// 300ms内没有再出现单击事件，则返回上一次单击事件
|
||||
key_m = S_KEY;
|
||||
key_info->state = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return key_m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* key_detect() - 检测按键
|
||||
*
|
||||
* 这个函数仅在N_KEY状态时记录按键信息，N_KEY是在应用程序获取按键信息的时候同时
|
||||
* 被设置的，这样做的目的是保证采集到的按键一定会被执行
|
||||
* 要求每隔10ms调用一次
|
||||
*/
|
||||
void key_detect(void)
|
||||
{
|
||||
key_mean key_m;
|
||||
|
||||
if ((key_m = key_read(&up_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
up_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&down_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
down_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&ok_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
ok_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&ret_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
ret_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&ams_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
ams_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&wifi_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
wifi_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&mr_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
mr_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&mb_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
mb_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
if ((key_m = key_read(&muvb_key_info)) != N_KEY)
|
||||
{
|
||||
muvb_key_info.key_m = key_m;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* get_key_mean() - 得到指定的按键信息
|
||||
*
|
||||
* 这个函数中在取得信息后会将对应按键重新标记为N_KEY
|
||||
*/
|
||||
key_mean get_key_mean(key_type key_t)
|
||||
{
|
||||
key_mean key_m;
|
||||
|
||||
switch (key_t)
|
||||
{
|
||||
case UP_KEY:
|
||||
key_m = up_key_info.key_m;
|
||||
up_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case DOWN_KEY:
|
||||
key_m = down_key_info.key_m;
|
||||
down_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case OK_KEY:
|
||||
key_m = ok_key_info.key_m;
|
||||
ok_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case RET_KEY:
|
||||
key_m = ret_key_info.key_m;
|
||||
ret_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case AMS_KEY:
|
||||
key_m = ams_key_info.key_m;
|
||||
ams_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case WIFI_KEY:
|
||||
key_m = wifi_key_info.key_m;
|
||||
wifi_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case MR_KEY:
|
||||
key_m = mr_key_info.key_m;
|
||||
mr_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case MB_KEY:
|
||||
key_m = mb_key_info.key_m;
|
||||
mb_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
case MUVB_KEY:
|
||||
key_m = muvb_key_info.key_m;
|
||||
muvb_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return key_m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void clear_key_m(void)
|
||||
{
|
||||
down_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
up_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
ok_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
ret_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
ams_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
wifi_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
mr_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
mb_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
muvb_key_info.key_m = N_KEY;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,95 +1,97 @@
|
|||
/*
|
||||
* knob.c - 提供旋钮输入的接口函数
|
||||
*
|
||||
* 使用的是一个数字旋钮，利用计数来采集输入
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#include "include.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#include "include/knob.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static volatile int32_t knob_val;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_init() - 为旋钮输入而执行的初始化
|
||||
*
|
||||
* 旋钮的检测初始化后默认是禁止的
|
||||
*/
|
||||
void knob_init(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_Interrupt_init(KNOB_A_PINX, GPI_UP_PF, GPI_INP_EITH);
|
||||
gpio_Interrupt_init(KNOB_B_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
// gpio_Interrupt_init(KNOB_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_INP_EITH);
|
||||
disable_irq(PortD_irq_no);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_enable() - 使能旋钮脉冲检测
|
||||
*/
|
||||
void knob_enable(void)
|
||||
{
|
||||
enable_irq(PortD_irq_no);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_disable() - 禁止旋钮脉冲检测
|
||||
*/
|
||||
void knob_disable(void)
|
||||
{
|
||||
disable_irq(PortA_irq_no);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_clear() - 清除旋钮值
|
||||
*/
|
||||
void knob_clear(void)
|
||||
{
|
||||
knob_val = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* get_knob_val() - 返回旋钮值
|
||||
*/
|
||||
int32_t get_knob_val(void)
|
||||
{
|
||||
return knob_val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_detect() - 旋钮检测
|
||||
*
|
||||
* 这个函数需要在旋钮编码器的A相输出发生沿跳变时调用，即上下沿中断时
|
||||
*/
|
||||
void knob_detect(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t knob_A, knob_B;
|
||||
|
||||
knob_A = gpio_get(KNOB_A_PINX);
|
||||
knob_B = gpio_get(KNOB_B_PINX);
|
||||
if ((knob_A == 0 && knob_B == 1) || (knob_A == 1 && knob_B == 0))
|
||||
{
|
||||
knob_val++;
|
||||
}
|
||||
else // 即if ((knob_A == 0 && knob_B == 0) || (knob_A == 1 && knob_B == 1))
|
||||
{
|
||||
knob_val--;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* knob.c - 提供旋钮输入的接口函数
|
||||
*
|
||||
* 使用的是一个数字旋钮，利用计数来采集输入
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#include "include.h"
|
||||
#include "arm_cm0.h"
|
||||
#include "vectors.h"
|
||||
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
#include "include/knob.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static volatile int32_t knob_val;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_init() - 为旋钮输入而执行的初始化
|
||||
*
|
||||
* 旋钮的检测初始化后默认是禁止的
|
||||
*/
|
||||
void knob_init(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_Interrupt_init(KNOB_A_PINX, GPI_UP_PF, GPI_INP_EITH);
|
||||
gpio_Interrupt_init(KNOB_B_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
// gpio_Interrupt_init(KNOB_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_INP_EITH);
|
||||
disable_irq(PortD_irq_no);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_enable() - 使能旋钮脉冲检测
|
||||
*/
|
||||
void knob_enable(void)
|
||||
{
|
||||
enable_irq(PortD_irq_no);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_disable() - 禁止旋钮脉冲检测
|
||||
*/
|
||||
void knob_disable(void)
|
||||
{
|
||||
disable_irq(PortD_irq_no);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_clear() - 清除旋钮值
|
||||
*/
|
||||
void knob_clear(void)
|
||||
{
|
||||
knob_val = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* get_knob_val() - 返回旋钮值
|
||||
*/
|
||||
int32_t get_knob_val(void)
|
||||
{
|
||||
return knob_val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_detect() - 旋钮检测
|
||||
*
|
||||
* 这个函数需要在旋钮编码器的A相输出发生沿跳变时调用，即上下沿中断时
|
||||
*/
|
||||
void knob_detect(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t knob_A, knob_B;
|
||||
|
||||
knob_A = gpio_get(KNOB_A_PINX);
|
||||
knob_B = gpio_get(KNOB_B_PINX);
|
||||
if ((knob_A == 0 && knob_B == 1) || (knob_A == 1 && knob_B == 0))
|
||||
{
|
||||
knob_val++;
|
||||
}
|
||||
// 即if ((knob_A == 0 && knob_B == 0) || (knob_A == 1 && knob_B == 1))
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
knob_val--;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,8 +24,10 @@ void main(void)
|
|||
enter_critical();
|
||||
pm_init();
|
||||
exit_critical();
|
||||
|
||||
st_init(0, COMPARE, 10); // 作为按键扫描函数的定时使用，在simulat_timer.c的底层中使用
|
||||
/*
|
||||
* 作为按键扫描函数的定时使用，在simulat_timer.c的底层中使用
|
||||
*/
|
||||
st_init(0, COMPARE, 10);
|
||||
st_init(1, COMPARE, 100);
|
||||
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,120 +1,120 @@
|
|||
/*
|
||||
* orient.c - 关于光照方向控制的模块
|
||||
*
|
||||
* 所有如上，所有如下
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#include "uart.h"
|
||||
|
||||
#include "include/orient.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
|
||||
|
||||
void orient_init(void)
|
||||
{
|
||||
uart_init(ORIENT_UARTX, 2400);
|
||||
gpio_init(RE_DE_PINX, 1, 1);
|
||||
|
||||
orient_setmode(0, MODE_MANUL);
|
||||
orient_setmode(1, MODE_MANUL);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* orient_setspeed() - 设置方向控制的速度以及角度
|
||||
*
|
||||
* @addr: 地址码
|
||||
* @ori: 方向
|
||||
* @spd: 表示速度，范围在0~100
|
||||
*/
|
||||
void orient_setspeed(uint8_t addr, orient ori, uint8_t spd)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd[7] = { 0xff, addr, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
|
||||
|
||||
switch (ori)
|
||||
{
|
||||
case ORIENT_UP:
|
||||
cmd[3] = 0x08;
|
||||
break;
|
||||
case ORIENT_DOWN:
|
||||
cmd[3] = 0x10;
|
||||
break;
|
||||
case ORIENT_LEFT:
|
||||
cmd[3] = 0x04;
|
||||
break;
|
||||
case ORIENT_RIGHT:
|
||||
cmd[3] = 0x02;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (spd > 100)
|
||||
{
|
||||
spd = 100;
|
||||
}
|
||||
cmd[4] = 0x3f * spd / 100;
|
||||
cmd[6] = cmd[1] + cmd[2] + cmd[3] + cmd[4] + cmd[5];
|
||||
|
||||
uart_sendN(ORIENT_UARTX, cmd, 7);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* orient_presetop() - 设置预置点
|
||||
*
|
||||
* @addr: 地址码
|
||||
* @op: 对预置点的操作
|
||||
* @npre: 预置点编号
|
||||
*/
|
||||
void orient_presetop(uint8_t addr, preset_op op, uint8_t npre)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd[7] = { 0xff, addr, 0x00, 0x00, 0x00, npre, 0x00 };
|
||||
|
||||
switch (op)
|
||||
{
|
||||
case PRESET_SET:
|
||||
cmd[3] = 0x03;
|
||||
break;
|
||||
case PRESET_CALL:
|
||||
cmd[3] = 0x07;
|
||||
break;
|
||||
case PRESET_CLEAR:
|
||||
cmd[3] = 0x05;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cmd[6] = cmd[1] + cmd[2] + cmd[3] + cmd[4] + cmd[5];
|
||||
uart_sendN(ORIENT_UARTX, cmd, 7);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* orient_setmode() - 设置云台模式
|
||||
*
|
||||
* @addr: 地址码
|
||||
* @mod: 模式标志
|
||||
*/
|
||||
void orient_setmode(uint8_t addr, orient_mode mod)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd[7] = { 0xff, addr, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
|
||||
|
||||
switch (mod)
|
||||
{
|
||||
case MODE_AUTO:
|
||||
cmd[2] = 0x90;
|
||||
break;
|
||||
case MODE_MANUL:
|
||||
cmd[2] = 0x00;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
cmd[6] = cmd[1] + cmd[2] + cmd[3] + cmd[4] + cmd[5];
|
||||
|
||||
uart_sendN(ORIENT_UARTX, cmd, 7);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* orient.c - 关于光照方向控制的模块
|
||||
*
|
||||
* 所有如上，所有如下
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#include "uart.h"
|
||||
|
||||
#include "include/orient.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
|
||||
|
||||
void orient_init(void)
|
||||
{
|
||||
uart_init(ORIENT_UARTX, 2400);
|
||||
gpio_init(RE_DE_PINX, 1, 1);
|
||||
|
||||
orient_setmode(0, MODE_MANUL);
|
||||
orient_setmode(1, MODE_MANUL);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* orient_setspeed() - 设置方向控制的速度以及角度
|
||||
*
|
||||
* @addr: 地址码
|
||||
* @ori: 方向
|
||||
* @spd: 表示速度，范围在0~100
|
||||
*/
|
||||
void orient_setspeed(uint8_t addr, orient ori, uint8_t spd)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd[7] = { 0xff, addr, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
|
||||
|
||||
switch (ori)
|
||||
{
|
||||
case ORIENT_UP:
|
||||
cmd[3] = 0x08;
|
||||
break;
|
||||
case ORIENT_DOWN:
|
||||
cmd[3] = 0x10;
|
||||
break;
|
||||
case ORIENT_LEFT:
|
||||
cmd[3] = 0x04;
|
||||
break;
|
||||
case ORIENT_RIGHT:
|
||||
cmd[3] = 0x02;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (spd > 100)
|
||||
{
|
||||
spd = 100;
|
||||
}
|
||||
cmd[4] = (uint16_t)0x3f * spd / 100;
|
||||
cmd[6] = cmd[1] + cmd[2] + cmd[3] + cmd[4] + cmd[5];
|
||||
|
||||
uart_sendN(ORIENT_UARTX, cmd, 7);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* orient_presetop() - 设置预置点
|
||||
*
|
||||
* @addr: 地址码
|
||||
* @op: 对预置点的操作
|
||||
* @npre: 预置点编号
|
||||
*/
|
||||
void orient_presetop(uint8_t addr, preset_op op, uint8_t npre)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd[7] = { 0xff, addr, 0x00, 0x00, 0x00, npre, 0x00 };
|
||||
|
||||
switch (op)
|
||||
{
|
||||
case PRESET_SET:
|
||||
cmd[3] = 0x03;
|
||||
break;
|
||||
case PRESET_CALL:
|
||||
cmd[3] = 0x07;
|
||||
break;
|
||||
case PRESET_CLEAR:
|
||||
cmd[3] = 0x05;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cmd[6] = cmd[1] + cmd[2] + cmd[3] + cmd[4] + cmd[5];
|
||||
uart_sendN(ORIENT_UARTX, cmd, 7);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* orient_setmode() - 设置云台模式
|
||||
*
|
||||
* @addr: 地址码
|
||||
* @mod: 模式标志
|
||||
*/
|
||||
void orient_setmode(uint8_t addr, orient_mode mod)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd[7] = { 0xff, addr, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
|
||||
|
||||
switch (mod)
|
||||
{
|
||||
case MODE_AUTO:
|
||||
cmd[2] = 0x90;
|
||||
break;
|
||||
case MODE_MANUL:
|
||||
cmd[2] = 0x00;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
cmd[6] = cmd[1] + cmd[2] + cmd[3] + cmd[4] + cmd[5];
|
||||
|
||||
uart_sendN(ORIENT_UARTX, cmd, 7);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
File diff suppressed because it is too large
Load diff
|
|
@ -1,164 +1,171 @@
|
|||
/*
|
||||
* pm_flash.c - flash读写模块
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "SSD_FTFx.h"
|
||||
|
||||
#include "pm_flash_cfg.h"
|
||||
|
||||
#define USED_SECTOR_NUM 0x01U
|
||||
|
||||
|
||||
FLASH_SSD_CONFIG flashSSDConfig =
|
||||
{
|
||||
FTFx_REG_BASE, /* FTFx control register base */
|
||||
PFLASH_BLOCK_BASE, /* base address of PFlash block */
|
||||
PBLOCK_SIZE, /* size of PFlash block */
|
||||
DEFLASH_BLOCK_BASE, /* base address of DFlash block */
|
||||
0x0U, /* size of DFlash block */
|
||||
EERAM_BLOCK_BASE, /* base address of EERAM block */
|
||||
0x0U, /* size of EEE block */
|
||||
DEBUGENABLE, /* background debug mode enable bit */
|
||||
NULL_CALLBACK /* pointer to callback function */
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define LAUNCH_CMD_SIZE 0x80U
|
||||
|
||||
pFLASHCOMMANDSEQUENCE g_FlashLaunchCommand = (pFLASHCOMMANDSEQUENCE)0xFFFFFFFF;
|
||||
|
||||
uint16_t __ram_func[LAUNCH_CMD_SIZE/2]; /* array to copy __Launch_Command func to RAM */
|
||||
|
||||
void pm_flash_init(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t ret;
|
||||
|
||||
g_FlashLaunchCommand =
|
||||
(pFLASHCOMMANDSEQUENCE)RelocateFunction((uint32_t)__ram_func ,
|
||||
LAUNCH_CMD_SIZE ,(uint32_t)FlashCommandSequence);
|
||||
ret = FlashInit(&flashSSDConfig);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* flash_write() - 将数据写入flash
|
||||
* @saddr: 要写入的数据的起始地址
|
||||
* @size: 写入数据的字节数，字节数必须要以4对齐！！！
|
||||
*
|
||||
* 这个函数的执行过程包括擦除和写入，默认的写入范围为flash的最后一个扇区，大小为
|
||||
* 1KB，如果要改变大小，改参数就可以了，注意不要覆盖了code，具体可看map文件。
|
||||
* 擦除是一次性擦除全部选择的扇区范围，所以在写入的时候要注意保存先前写入的数据
|
||||
* flash读取函数的起始地址等于flash写入函数的写入起始地址
|
||||
*/
|
||||
void flash_write(uint8_t *saddr, uint16_t nbyte)
|
||||
{
|
||||
uint32_t ret;
|
||||
uint32_t dest;
|
||||
uint32_t size;
|
||||
uint16_t number;
|
||||
uint32_t temp;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 擦除扇区
|
||||
*/
|
||||
dest = flashSSDConfig.PFlashBlockBase + BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
- USED_SECTOR_NUM * FTFx_PSECTOR_SIZE);
|
||||
while ((dest + BYTE2WORD(FTFx_PSECTOR_SIZE)) <= (flashSSDConfig.PFlashBlockBase
|
||||
+ BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize)))
|
||||
{
|
||||
size = FTFx_PSECTOR_SIZE;
|
||||
ret = FlashEraseSector(&flashSSDConfig, dest, size, g_FlashLaunchCommand);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检验 */
|
||||
number = FTFx_PSECTOR_SIZE / PRD1SEC_ALIGN_SIZE;
|
||||
for(uint8_t i = 0x0U; i < 0x2U; i++)
|
||||
{
|
||||
ret = FlashVerifySection(&flashSSDConfig, dest, number, i, g_FlashLaunchCommand);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dest += BYTE2WORD(size);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 写入数据
|
||||
*/
|
||||
dest = flashSSDConfig.PFlashBlockBase + BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
- (uint32_t)(USED_SECTOR_NUM * FTFx_PSECTOR_SIZE));
|
||||
|
||||
if ((dest + BYTE2WORD(size)) <= (flashSSDConfig.PFlashBlockBase
|
||||
+ BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize)))
|
||||
{
|
||||
ret = FlashProgram(&flashSSDConfig, dest, nbyte, \
|
||||
saddr, g_FlashLaunchCommand);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 校验和检验 */
|
||||
uint32_t sum = temp = 0x0U;
|
||||
for (uint16_t i = 0x0U; i < nbyte; i++)
|
||||
{
|
||||
temp += saddr[i];
|
||||
}
|
||||
ret = FlashCheckSum(&flashSSDConfig, dest, nbyte, &sum);
|
||||
if ((FTFx_OK != ret) || (temp != sum))
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 正确测试 */
|
||||
uint32_t FailAddr;
|
||||
for (uint8_t i = 0x1U; i < 0x3U; i ++)
|
||||
{
|
||||
ret = FlashProgramCheck(&flashSSDConfig, dest, nbyte, saddr, \
|
||||
&FailAddr, i, g_FlashLaunchCommand);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* flash_read() - 读取flash中写入的数据
|
||||
* @daddr: 读取数据要保存的地址
|
||||
* @nbyte: 要读取的字节数
|
||||
*
|
||||
* flash读取函数的起始地址等于flash写入函数的写入起始地址
|
||||
*/
|
||||
void flash_read(uint8_t *daddr, uint16_t nbyte)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *saddr = (uint8_t *)(flashSSDConfig.PFlashBlockBase + BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
- (uint32_t)(USED_SECTOR_NUM * FTFx_PSECTOR_SIZE)));
|
||||
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < nbyte; i++)
|
||||
{
|
||||
daddr[i] = saddr[i];
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ErrorTrap() - flash操作错误处理
|
||||
*/
|
||||
void ErrorTrap(uint32_t ret)
|
||||
{
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
printf("flash操作错误，返回码为 %d\n", ret);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* pm_flash.c - flash读写模块
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "SSD_FTFx.h"
|
||||
|
||||
#include "pm_flash_cfg.h"
|
||||
|
||||
#define USED_SECTOR_NUM 0x01U
|
||||
|
||||
|
||||
FLASH_SSD_CONFIG flashSSDConfig =
|
||||
{
|
||||
FTFx_REG_BASE, /* FTFx control register base */
|
||||
PFLASH_BLOCK_BASE, /* base address of PFlash block */
|
||||
PBLOCK_SIZE, /* size of PFlash block */
|
||||
DEFLASH_BLOCK_BASE, /* base address of DFlash block */
|
||||
0x0U, /* size of DFlash block */
|
||||
EERAM_BLOCK_BASE, /* base address of EERAM block */
|
||||
0x0U, /* size of EEE block */
|
||||
DEBUGENABLE, /* background debug mode enable bit */
|
||||
NULL_CALLBACK /* pointer to callback function */
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define LAUNCH_CMD_SIZE 0x80U
|
||||
|
||||
pFLASHCOMMANDSEQUENCE g_FlashLaunchCommand = (pFLASHCOMMANDSEQUENCE)0xFFFFFFFF;
|
||||
|
||||
/* array to copy __Launch_Command func to RAM */
|
||||
uint16_t __ram_func[LAUNCH_CMD_SIZE/2];
|
||||
|
||||
void pm_flash_init(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t ret;
|
||||
|
||||
g_FlashLaunchCommand =
|
||||
(pFLASHCOMMANDSEQUENCE)RelocateFunction((uint32_t)__ram_func ,
|
||||
LAUNCH_CMD_SIZE ,(uint32_t)FlashCommandSequence);
|
||||
ret = FlashInit(&flashSSDConfig);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* flash_write() - 将数据写入flash
|
||||
* @saddr: 要写入的数据的起始地址
|
||||
* @size: 写入数据的字节数，字节数必须要以4对齐！！！
|
||||
*
|
||||
* 这个函数的执行过程包括擦除和写入，默认的写入范围为flash的最后一个扇区，大小为
|
||||
* 1KB，如果要改变大小，改参数就可以了，注意不要覆盖了code，具体可看map文件。
|
||||
* 擦除是一次性擦除全部选择的扇区范围，所以在写入的时候要注意保存先前写入的数据
|
||||
* flash读取函数的起始地址等于flash写入函数的写入起始地址
|
||||
*/
|
||||
void flash_write(uint8_t *saddr, uint16_t nbyte)
|
||||
{
|
||||
uint32_t ret;
|
||||
uint32_t dest;
|
||||
uint32_t size;
|
||||
uint16_t number;
|
||||
uint32_t temp;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 擦除扇区
|
||||
*/
|
||||
dest = flashSSDConfig.PFlashBlockBase + BYTE2WORD(
|
||||
flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
- USED_SECTOR_NUM * FTFx_PSECTOR_SIZE);
|
||||
while ((dest + BYTE2WORD(FTFx_PSECTOR_SIZE)) <=
|
||||
(flashSSDConfig.PFlashBlockBase
|
||||
+ BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize)))
|
||||
{
|
||||
size = FTFx_PSECTOR_SIZE;
|
||||
ret = FlashEraseSector(&flashSSDConfig, dest, size,
|
||||
g_FlashLaunchCommand);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 检验 */
|
||||
number = FTFx_PSECTOR_SIZE / PRD1SEC_ALIGN_SIZE;
|
||||
for(uint8_t i = 0x0U; i < 0x2U; i++)
|
||||
{
|
||||
ret = FlashVerifySection(&flashSSDConfig, dest, number, i,
|
||||
g_FlashLaunchCommand);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
dest += BYTE2WORD(size);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 写入数据
|
||||
*/
|
||||
dest = flashSSDConfig.PFlashBlockBase + BYTE2WORD(
|
||||
flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
- (uint32_t)(USED_SECTOR_NUM * FTFx_PSECTOR_SIZE));
|
||||
|
||||
if ((dest + BYTE2WORD(size)) <= (flashSSDConfig.PFlashBlockBase
|
||||
+ BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize)))
|
||||
{
|
||||
ret = FlashProgram(&flashSSDConfig, dest, nbyte, \
|
||||
saddr, g_FlashLaunchCommand);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 校验和检验 */
|
||||
uint32_t sum = temp = 0x0U;
|
||||
for (uint16_t i = 0x0U; i < nbyte; i++)
|
||||
{
|
||||
temp += saddr[i];
|
||||
}
|
||||
ret = FlashCheckSum(&flashSSDConfig, dest, nbyte, &sum);
|
||||
if ((FTFx_OK != ret) || (temp != sum))
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 正确测试 */
|
||||
uint32_t FailAddr;
|
||||
for (uint8_t i = 0x1U; i < 0x3U; i ++)
|
||||
{
|
||||
ret = FlashProgramCheck(&flashSSDConfig, dest, nbyte, saddr, \
|
||||
&FailAddr, i, g_FlashLaunchCommand);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* flash_read() - 读取flash中写入的数据
|
||||
* @daddr: 读取数据要保存的地址
|
||||
* @nbyte: 要读取的字节数
|
||||
*
|
||||
* flash读取函数的起始地址等于flash写入函数的写入起始地址
|
||||
*/
|
||||
void flash_read(uint8_t *daddr, uint16_t nbyte)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *saddr = (uint8_t *)(flashSSDConfig.PFlashBlockBase
|
||||
+ BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
- (uint32_t)(USED_SECTOR_NUM * FTFx_PSECTOR_SIZE)));
|
||||
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < nbyte; i++)
|
||||
{
|
||||
daddr[i] = saddr[i];
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ErrorTrap() - flash操作错误处理
|
||||
*/
|
||||
void ErrorTrap(uint32_t ret)
|
||||
{
|
||||
while (1)
|
||||
{
|
||||
printf("flash操作错误，返回码为 %d\n", ret);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,326 +1,394 @@
|
|||
/*
|
||||
* pm_time.c - 时间处理
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "gpio.h"
|
||||
|
||||
#include "include/pm_time.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static calendar_info system_time;
|
||||
|
||||
#define DAY_IN_YEAR(nyear) (is_leapyear(nyear) ? 366 : 365)
|
||||
|
||||
static const uint8_t day_leap[] = {
|
||||
0, 31, 29, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const uint8_t day_noleap[] = {
|
||||
0, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static void ds1302_byte_write(uint8_t data);
|
||||
static uint8_t ds1302_byte_read(void);
|
||||
static uint8_t ds1302_single_read(uint8_t addr);
|
||||
static uint8_t ds1302_single_read(uint8_t addr);
|
||||
static int16_t ymd_to_wday(int16_t year, int16_t month, int16_t mday);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
uint8_t is_leapyear(uint16_t year)
|
||||
{
|
||||
return (year % 4 == 0 && year % 100 != 0) || year % 400 == 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t get_month_days(uint16_t year, uint8_t month)
|
||||
{
|
||||
switch (month)
|
||||
{
|
||||
case 4:
|
||||
case 6:
|
||||
case 9:
|
||||
case 11:
|
||||
return 30;
|
||||
case 2:
|
||||
if (is_leapyear(year))
|
||||
return 29;
|
||||
else
|
||||
return 28;
|
||||
default:
|
||||
return 31;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ds1302_byte_write(uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
gpio_init(DS1302_IO_PINX, 1, 0);
|
||||
for (uint8_t mask = 0x01; mask != 0; mask <<= 1)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 0);
|
||||
if (data & mask)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(DS1302_IO_PINX, 1);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
gpio_set(DS1302_IO_PINX, 0);
|
||||
}
|
||||
// tdc,200ns,数据建立时间,tcl,1000ns,sclk低电平保持时间
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 1);
|
||||
// tcdh,280ns,数据采集时间,tch,1000ns,sclk高电平保持时间
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint8_t ds1302_byte_read(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t data = 0;
|
||||
|
||||
//gpio_init(DS1302_IO_PINX, 0, 1);
|
||||
gpio_Interrupt_init(DS1302_IO_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 1);
|
||||
// tccz,280ns,sclk到高阻态
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
for (uint8_t mask = 0x01; mask != 0; mask <<= 1)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 0); // 产生下降沿
|
||||
// tcdd,800ns,数据输出延迟
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
if (gpio_get(DS1302_IO_PINX))
|
||||
{
|
||||
data |= mask;
|
||||
}
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 1);
|
||||
// tccz,280ns,sclk到高阻态
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
}
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static uint8_t ds1302_single_read(uint8_t addr)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd = 0,
|
||||
data = 0;
|
||||
|
||||
cmd = (1 << 7) | (addr << 1) | 1;
|
||||
/*
|
||||
* 初始化ce和clk状态
|
||||
*/
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 0);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 0);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 1);
|
||||
// tcc,ce到时钟建立时间，4us
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 200; i++);
|
||||
ds1302_byte_write(cmd);
|
||||
data = ds1302_byte_read();
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 0);
|
||||
// tcdz,ce到高阻态时间，280ns
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 20; i++);
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ds1302_single_write(uint8_t addr, uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd = 0;
|
||||
|
||||
cmd = (1 << 7) | (addr << 1);
|
||||
/*
|
||||
* 初始化ce和clk状态
|
||||
*/
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 0);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 0);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 1);
|
||||
// tcc,ce到时钟建立时间，4us
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 200; i++);
|
||||
ds1302_byte_write(cmd);
|
||||
ds1302_byte_write(data);
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 0);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ds1302_set_time(calendar_info *cal)
|
||||
{
|
||||
ds1302_single_write(7, 0x00);
|
||||
ds1302_single_write(0, cal->sec % 10 + (cal->sec / 10 << 4));
|
||||
ds1302_single_write(1, cal->min % 10 + (cal->min / 10 << 4));
|
||||
ds1302_single_write(2, cal->hour % 10 + (cal->hour / 10 << 4));
|
||||
ds1302_single_write(3, cal->mday % 10 + (cal->mday / 10 << 4));
|
||||
ds1302_single_write(4, cal->month % 10 + (cal->month / 10 << 4));
|
||||
ds1302_single_write(5, cal->wday);
|
||||
ds1302_single_write(6, (cal->year - 2000) % 10 + ((cal->year - 2000) / 10 << 4));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ds1302_read_time(calendar_info *cal)
|
||||
{
|
||||
uint8_t rval;
|
||||
|
||||
rval = ds1302_single_read(0);
|
||||
cal->sec = (rval & 0x0f) + ((rval & 0x70) >> 4) * 10;
|
||||
rval = ds1302_single_read(1);
|
||||
cal->min = (rval & 0x0f) + ((rval & 0x70) >> 4) * 10;
|
||||
rval = ds1302_single_read(2);
|
||||
cal->hour = (rval & 0x0f) + ((rval & 0x30) >> 4) * 10;
|
||||
rval = ds1302_single_read(3);
|
||||
cal->mday = (rval & 0x0f) + ((rval & 0x30) >> 4) * 10;
|
||||
rval = ds1302_single_read(4);
|
||||
cal->month = (rval & 0x0f) + ((rval & 0x10) >> 4) * 10;
|
||||
rval = ds1302_single_read(5);
|
||||
cal->wday = rval & 0x07;
|
||||
rval = ds1302_single_read(6);
|
||||
cal->year = (rval & 0x0f) + ((rval & 0xf0) >> 4) * 10 + 2000;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ds1302_init(void)
|
||||
{
|
||||
//gpio_Interrupt_init(DS1302_CE_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
//gpio_Interrupt_init(DS1302_CLK_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_init(DS1302_CE_PINX, 1, 0);
|
||||
gpio_init(DS1302_CLK_PINX, 1, 0);
|
||||
gpio_Interrupt_init(DS1302_IO_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
ds1302_single_write(7, 0x00);
|
||||
if ((ds1302_single_read(0) & 0x80) == 1)
|
||||
{
|
||||
calendar_info sys_cal = { 0, 1, 2, 3, 4, 2012, 0, 1 };
|
||||
ds1302_set_time(&sys_cal);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 这个函数需要按所需的时间精度来定时调用
|
||||
*/
|
||||
void maintain_system_time(void)
|
||||
{
|
||||
enter_critical();
|
||||
ds1302_read_time(&system_time);
|
||||
exit_critical();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
calendar_info get_system_time(void)
|
||||
{
|
||||
return system_time;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*************************************************************/
|
||||
|
||||
|
||||
uint32_t calendar_to_sec(calendar_info *cal)
|
||||
{
|
||||
uint32_t sec = cal->sec;
|
||||
uint32_t year = cal->year;
|
||||
uint32_t month = cal->month;
|
||||
|
||||
if (year < START_YEAR || year > (START_YEAR + 135))
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
sec += (uint32_t)cal->min * 60;
|
||||
sec += (uint32_t)cal->hour * 3600;
|
||||
sec += (uint32_t)(cal->mday - 1) * SEC_IN_DAY;
|
||||
if (is_leapyear(year))
|
||||
{
|
||||
while (month > 1)
|
||||
{
|
||||
sec += (uint32_t)day_leap[--month] * SEC_IN_DAY;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
while (month > 1)
|
||||
{
|
||||
sec += (uint32_t)day_noleap[--month] * SEC_IN_DAY;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
while (year > START_YEAR)
|
||||
{
|
||||
sec += (uint32_t)DAY_IN_YEAR(--year) * SEC_IN_DAY;
|
||||
}
|
||||
return sec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
calendar_info sec_to_calendar(uint32_t sec)
|
||||
{
|
||||
calendar_info cal;
|
||||
uint32_t day, left;
|
||||
|
||||
cal.year = START_YEAR;
|
||||
cal.month = 1;
|
||||
cal.mday = 1;
|
||||
cal.yday = 1;
|
||||
cal.wday = ymd_to_wday(START_YEAR, 1, 1);
|
||||
|
||||
day = sec / SEC_IN_DAY;
|
||||
left = sec % SEC_IN_DAY;
|
||||
|
||||
cal.wday = (day + cal.wday) % 7;
|
||||
|
||||
cal.hour = left / 3600;
|
||||
cal.min = left / 60 % 60;
|
||||
cal.sec = left % 60;
|
||||
|
||||
while (day >= DAY_IN_YEAR(cal.year))
|
||||
{
|
||||
day -= DAY_IN_YEAR(cal.year++);
|
||||
}
|
||||
cal.yday += day;
|
||||
|
||||
if (is_leapyear(cal.year))
|
||||
{
|
||||
while (day >= day_leap[cal.month])
|
||||
{
|
||||
day -= day_leap[cal.month++];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
while (day >= day_noleap[cal.month])
|
||||
{
|
||||
day -= day_noleap[cal.month++];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
cal.mday += day;
|
||||
|
||||
return cal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int16_t ymd_to_wday(int16_t year, int16_t month, int16_t mday)
|
||||
{
|
||||
if (is_leapyear(year))
|
||||
{
|
||||
for (uint8_t i = 1; i < month; i++)
|
||||
mday += day_leap[i];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
for (uint8_t i = 1; i < month; i++)
|
||||
mday += day_noleap[i];
|
||||
}
|
||||
return (year + year / 4 - year / 100 + year / 400 + mday) % 7;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* pm_time.c - 时间处理
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "gpio.h"
|
||||
|
||||
#include "include/pm_time.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
|
||||
|
||||
// 被维护的系统时间
|
||||
static calendar_info system_time;
|
||||
|
||||
#define DAY_IN_YEAR(nyear) (is_leapyear(nyear) ? 366 : 365)
|
||||
|
||||
static const uint8_t day_leap[] = {
|
||||
0, 31, 29, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const uint8_t day_noleap[] = {
|
||||
0, 31, 28, 31, 30, 31, 30, 31, 31, 30, 31, 30, 31
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 静态函数声明
|
||||
*/
|
||||
static void ds1302_byte_write(uint8_t data);
|
||||
static uint8_t ds1302_byte_read(void);
|
||||
static uint8_t ds1302_single_read(uint8_t addr);
|
||||
void ds1302_single_write(uint8_t addr, uint8_t data);
|
||||
static int16_t ymd_to_wday(int16_t year, int16_t month, int16_t mday);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_init() - ds1302的初始化
|
||||
*
|
||||
* 包括io的初始化以及当ds1302掉电时对其时间值设置初始值
|
||||
*/
|
||||
void ds1302_init(void)
|
||||
{
|
||||
//gpio_Interrupt_init(DS1302_CE_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
//gpio_Interrupt_init(DS1302_CLK_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_init(DS1302_CE_PINX, 1, 0);
|
||||
gpio_init(DS1302_CLK_PINX, 1, 0);
|
||||
gpio_Interrupt_init(DS1302_IO_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
|
||||
// 使能写
|
||||
ds1302_single_write(7, 0x00);
|
||||
// 当ds1302掉电时设置时间初始值
|
||||
if ((ds1302_single_read(0) & 0x80) == 1)
|
||||
{
|
||||
calendar_info sys_cal = { 0, 1, 2, 3, 4, 2012, 0, 1 };
|
||||
ds1302_set_time(&sys_cal);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* is_leapyear() - 判断是否为闰年
|
||||
* @year: 要判断的年份
|
||||
*
|
||||
* 是闰年返回1，不是闰年返回0
|
||||
*/
|
||||
uint8_t is_leapyear(uint16_t year)
|
||||
{
|
||||
return (year % 4 == 0 && year % 100 != 0) || year % 400 == 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* get_month_days() - 得到给定年份和月份时对应月份的天数
|
||||
* @year: 给定年份
|
||||
* @month: 给定月份
|
||||
*
|
||||
* 返回值为对应的月份的天数
|
||||
*/
|
||||
uint8_t get_month_days(uint16_t year, uint8_t month)
|
||||
{
|
||||
switch (month)
|
||||
{
|
||||
case 4:
|
||||
case 6:
|
||||
case 9:
|
||||
case 11:
|
||||
return 30;
|
||||
case 2:
|
||||
if (is_leapyear(year))
|
||||
return 29;
|
||||
else
|
||||
return 28;
|
||||
default:
|
||||
return 31;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_byte_write() - 向ds1302写入一个字节
|
||||
* @data: 要写入的字节
|
||||
*/
|
||||
static void ds1302_byte_write(uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
gpio_init(DS1302_IO_PINX, 1, 0);
|
||||
for (uint8_t mask = 0x01; mask != 0; mask <<= 1)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 0);
|
||||
if (data & mask)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(DS1302_IO_PINX, 1);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
gpio_set(DS1302_IO_PINX, 0);
|
||||
}
|
||||
// tdc,200ns,数据建立时间,tcl,1000ns,sclk低电平保持时间
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 1);
|
||||
// tcdh,280ns,数据采集时间,tch,1000ns,sclk高电平保持时间
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_byte_read() - 从ds1302读取一个字节
|
||||
*
|
||||
* 返回读取到的字节
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t ds1302_byte_read(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t data = 0;
|
||||
|
||||
//gpio_init(DS1302_IO_PINX, 0, 1);
|
||||
gpio_Interrupt_init(DS1302_IO_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 1);
|
||||
// tccz,280ns,sclk到高阻态
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
for (uint8_t mask = 0x01; mask != 0; mask <<= 1)
|
||||
{
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 0); // 产生下降沿
|
||||
// tcdd,800ns,数据输出延迟
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
if (gpio_get(DS1302_IO_PINX))
|
||||
{
|
||||
data |= mask;
|
||||
}
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 1);
|
||||
// tccz,280ns,sclk到高阻态
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
}
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_single_read() - ds1302在单字节模式下读取一个地址上的数据
|
||||
* @addr: 要读取的地址
|
||||
*
|
||||
* 返回读取的到的字节值
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t ds1302_single_read(uint8_t addr)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd = 0,
|
||||
data = 0;
|
||||
|
||||
cmd = (1 << 7) | (addr << 1) | 1;
|
||||
/*
|
||||
* 初始化ce和clk状态
|
||||
*/
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 0);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 0);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 1);
|
||||
// tcc,ce到时钟建立时间，4us
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 200; i++);
|
||||
ds1302_byte_write(cmd);
|
||||
data = ds1302_byte_read();
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 0);
|
||||
// tcdz,ce到高阻态时间，280ns
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 20; i++);
|
||||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_single_write() - 在单字节模式下向ds1302的一个地址上写入一个字节的数据
|
||||
* @addr: 要写入数据的地址
|
||||
* @data: 要写入的数据
|
||||
*/
|
||||
void ds1302_single_write(uint8_t addr, uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd = 0;
|
||||
|
||||
cmd = (1 << 7) | (addr << 1);
|
||||
/*
|
||||
* 初始化ce和clk状态
|
||||
*/
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 0);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
gpio_set(DS1302_CLK_PINX, 0);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 50; i++);
|
||||
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 1);
|
||||
// tcc,ce到时钟建立时间，4us
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 200; i++);
|
||||
ds1302_byte_write(cmd);
|
||||
ds1302_byte_write(data);
|
||||
gpio_set(DS1302_CE_PINX, 0);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_set_time() - 向ds1302中写入时间
|
||||
* @cal: 要写入的时间值地址
|
||||
*/
|
||||
void ds1302_set_time(calendar_info *cal)
|
||||
{
|
||||
ds1302_single_write(7, 0x00);
|
||||
ds1302_single_write(0, cal->sec % 10 + (cal->sec / 10 << 4));
|
||||
ds1302_single_write(1, cal->min % 10 + (cal->min / 10 << 4));
|
||||
ds1302_single_write(2, cal->hour % 10 + (cal->hour / 10 << 4));
|
||||
ds1302_single_write(3, cal->mday % 10 + (cal->mday / 10 << 4));
|
||||
ds1302_single_write(4, cal->month % 10 + (cal->month / 10 << 4));
|
||||
ds1302_single_write(5, cal->wday);
|
||||
ds1302_single_write(6, (cal->year - 2000) % 10 + ((cal->year - 2000) / 10 << 4));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_read_time() - 从ds1302中读取时间
|
||||
* @cal: 读取的时间值被存放的地址
|
||||
*/
|
||||
void ds1302_read_time(calendar_info *cal)
|
||||
{
|
||||
uint8_t rval;
|
||||
|
||||
rval = ds1302_single_read(0);
|
||||
cal->sec = (rval & 0x0f) + ((rval & 0x70) >> 4) * 10;
|
||||
rval = ds1302_single_read(1);
|
||||
cal->min = (rval & 0x0f) + ((rval & 0x70) >> 4) * 10;
|
||||
rval = ds1302_single_read(2);
|
||||
cal->hour = (rval & 0x0f) + ((rval & 0x30) >> 4) * 10;
|
||||
rval = ds1302_single_read(3);
|
||||
cal->mday = (rval & 0x0f) + ((rval & 0x30) >> 4) * 10;
|
||||
rval = ds1302_single_read(4);
|
||||
cal->month = (rval & 0x0f) + ((rval & 0x10) >> 4) * 10;
|
||||
rval = ds1302_single_read(5);
|
||||
cal->wday = rval & 0x07;
|
||||
rval = ds1302_single_read(6);
|
||||
cal->year = (rval & 0x0f) + ((rval & 0xf0) >> 4) * 10 + 2000;
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* maintain_system_time() - 设置系统时间变量
|
||||
*
|
||||
* 这个函数需要按所需的时间精度来定时调用
|
||||
*/
|
||||
void maintain_system_time(void)
|
||||
{
|
||||
enter_critical();
|
||||
ds1302_read_time(&system_time);
|
||||
exit_critical();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* get_system_time() - 返回系统时间
|
||||
*/
|
||||
calendar_info get_system_time(void)
|
||||
{
|
||||
return system_time;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* calendar_to_sec() - 分解时间到日历时间的转换
|
||||
* @cal: 被转换的分解时间
|
||||
*
|
||||
* 返回的是日历时间，即从某一个时间点到当前转换时间所经过的秒数
|
||||
*/
|
||||
uint32_t calendar_to_sec(calendar_info *cal)
|
||||
{
|
||||
uint32_t sec = cal->sec;
|
||||
uint32_t year = cal->year;
|
||||
uint32_t month = cal->month;
|
||||
|
||||
if (year < START_YEAR || year > (START_YEAR + 135))
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
sec += (uint32_t)cal->min * 60;
|
||||
sec += (uint32_t)cal->hour * 3600;
|
||||
sec += (uint32_t)(cal->mday - 1) * SEC_IN_DAY;
|
||||
if (is_leapyear(year))
|
||||
{
|
||||
while (month > 1)
|
||||
{
|
||||
sec += (uint32_t)day_leap[--month] * SEC_IN_DAY;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
while (month > 1)
|
||||
{
|
||||
sec += (uint32_t)day_noleap[--month] * SEC_IN_DAY;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
while (year > START_YEAR)
|
||||
{
|
||||
sec += (uint32_t)DAY_IN_YEAR(--year) * SEC_IN_DAY;
|
||||
}
|
||||
return sec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* sec_to_calendar() - 日历时间到分解时间的转换
|
||||
* @cal: 被转换的日历时间
|
||||
*
|
||||
* 返回的是分解时间，即以年月日时分秒形式表示的时间
|
||||
*/
|
||||
calendar_info sec_to_calendar(uint32_t sec)
|
||||
{
|
||||
calendar_info cal;
|
||||
uint32_t day, left;
|
||||
|
||||
cal.year = START_YEAR;
|
||||
cal.month = 1;
|
||||
cal.mday = 1;
|
||||
cal.yday = 1;
|
||||
cal.wday = ymd_to_wday(START_YEAR, 1, 1);
|
||||
|
||||
day = sec / SEC_IN_DAY;
|
||||
left = sec % SEC_IN_DAY;
|
||||
|
||||
cal.wday = (day + cal.wday) % 7;
|
||||
|
||||
cal.hour = left / 3600;
|
||||
cal.min = left / 60 % 60;
|
||||
cal.sec = left % 60;
|
||||
|
||||
while (day >= DAY_IN_YEAR(cal.year))
|
||||
{
|
||||
day -= DAY_IN_YEAR(cal.year++);
|
||||
}
|
||||
cal.yday += day;
|
||||
|
||||
if (is_leapyear(cal.year))
|
||||
{
|
||||
while (day >= day_leap[cal.month])
|
||||
{
|
||||
day -= day_leap[cal.month++];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
while (day >= day_noleap[cal.month])
|
||||
{
|
||||
day -= day_noleap[cal.month++];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
cal.mday += day;
|
||||
|
||||
return cal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ymd_to_wday() - 从年份、月份、天数这三个数据得到对应在一个星期中的天数
|
||||
* @year: 年份
|
||||
* @month: 月份
|
||||
* @mday: 当前月中已经过的天数
|
||||
*
|
||||
* 返回对应的一个星期中的天数
|
||||
*/
|
||||
static int16_t ymd_to_wday(int16_t year, int16_t month, int16_t mday)
|
||||
{
|
||||
if (is_leapyear(year))
|
||||
{
|
||||
for (uint8_t i = 1; i < month; i++)
|
||||
mday += day_leap[i];
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
for (uint8_t i = 1; i < month; i++)
|
||||
mday += day_noleap[i];
|
||||
}
|
||||
return (year + year / 4 - year / 100 + year / 400 + mday) % 7;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,160 +1,161 @@
|
|||
/*
|
||||
* simulat_timer.h - 实现一个模拟定时器
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "include.h"
|
||||
|
||||
#include "include/simulat_timer.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
#include "include/key.h"
|
||||
|
||||
static volatile st_register st_r[SIMULAT_TIMER_NUM];
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_init() - 初始化实现模拟定时器所需的pit定时器
|
||||
*
|
||||
* 基础定时为1ms
|
||||
*/
|
||||
void st_base_init(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t cnt;
|
||||
|
||||
cnt = bus_clk_khz * 1;
|
||||
pit_init(SIMULAT_TIMER_PITX, cnt); // 1ms硬件定时中断周期
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_init() - 初始化一个给定编号的模拟定时器
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
* @st_m: 定时模式
|
||||
* @cmr_v: 定时器比较值，在非比较模式可以为任意值
|
||||
*
|
||||
* 这个函数返回0表示正常完成了初始化任务，返回~0表示定时器已打开或不存在
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_init(uint8_t n, st_mode st_m, uint32_t cmr_v)
|
||||
{
|
||||
if (st_r[n].flag.ten == 1 || n >= SIMULAT_TIMER_NUM)
|
||||
{
|
||||
return ~0;
|
||||
}
|
||||
st_r[n].flag.ten = 1;
|
||||
switch(st_m)
|
||||
{
|
||||
case COMPARE:
|
||||
st_r[n].flag.tfc = 1;
|
||||
st_r[n].cmr = cmr_v;
|
||||
break;
|
||||
case NO_COMPARE:
|
||||
st_r[n].flag.tfc = 0;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_close() - 关闭一个给定编号的模拟定时器
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*/
|
||||
void st_close(uint8_t n)
|
||||
{
|
||||
st_r[n].flag.ten = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_tcf() - 查询tcf位返回
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 这个函数在没有过比较值的时候返回0，已过比较值得时候返回1，对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_tcf(uint8_t n)
|
||||
{
|
||||
uint8_t temp;
|
||||
|
||||
if (st_r[n].flag.tcf == 1)
|
||||
{
|
||||
st_r[n].flag.tcf = 0;
|
||||
temp = 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
temp = 0;
|
||||
}
|
||||
return temp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_tov() - 查询tov位返回
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 这个函数在没有溢出时返回0，没有溢出时返回1，对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_tov(uint8_t n)
|
||||
{
|
||||
uint8_t temp;
|
||||
if (st_r[n].flag.tov == 1)
|
||||
{
|
||||
st_r[n].flag.tov = 0;
|
||||
temp = 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
temp = 0;
|
||||
}
|
||||
return temp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_count() - 查询当前模拟定时值
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint32_t st_count(uint8_t n)
|
||||
{
|
||||
return st_r[n].count;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_base() -定时调用以模拟N路定时器
|
||||
*
|
||||
* 定时的最小间隔等于这个函数被调用的周期
|
||||
*/
|
||||
void st_base(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < SIMULAT_TIMER_NUM; i++)
|
||||
{
|
||||
if (st_r[i].flag.ten == 1) // 使能
|
||||
{
|
||||
if (++st_r[i].count == 0) // 溢出
|
||||
{
|
||||
st_r[i].flag.tov = 1;
|
||||
} // 溢出
|
||||
if (st_r[i].flag.tfc == 1) // 比较
|
||||
{
|
||||
if (st_r[i].count == st_r[i].cmr)
|
||||
{
|
||||
st_r[i].count = 0;
|
||||
st_r[i].flag.tcf = 1;
|
||||
}
|
||||
} // 比较
|
||||
} // 使能
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (st_tcf(0) == 1)
|
||||
{
|
||||
key_detect();
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* simulat_timer.h - 实现一个模拟定时器
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "include.h"
|
||||
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
#include "include/key.h"
|
||||
|
||||
#include "include/simulat_timer.h"
|
||||
|
||||
static volatile st_register st_r[SIMULAT_TIMER_NUM];
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* st_init() - 初始化实现模拟定时器所需的pit定时器
|
||||
*
|
||||
* 基础定时为1ms
|
||||
*/
|
||||
void st_base_init(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t cnt;
|
||||
|
||||
cnt = bus_clk_khz * 1;
|
||||
pit_init(SIMULAT_TIMER_PITX, cnt); // 1ms硬件定时中断周期
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* st_init() - 初始化一个给定编号的模拟定时器
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
* @st_m: 定时模式
|
||||
* @cmr_v: 定时器比较值，在非比较模式可以为任意值
|
||||
*
|
||||
* 这个函数返回0表示正常完成了初始化任务，返回~0表示定时器已打开或不存在
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_init(uint8_t n, st_mode st_m, uint32_t cmr_v)
|
||||
{
|
||||
if (st_r[n].flag.ten == 1 || n >= SIMULAT_TIMER_NUM)
|
||||
{
|
||||
return ~0;
|
||||
}
|
||||
st_r[n].flag.ten = 1;
|
||||
switch(st_m)
|
||||
{
|
||||
case COMPARE:
|
||||
st_r[n].flag.tfc = 1;
|
||||
st_r[n].cmr = cmr_v;
|
||||
break;
|
||||
case NO_COMPARE:
|
||||
st_r[n].flag.tfc = 0;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* st_close() - 关闭一个给定编号的模拟定时器
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*/
|
||||
void st_close(uint8_t n)
|
||||
{
|
||||
st_r[n].flag.ten = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* st_tcf() - 查询tcf位返回
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 这个函数在没有过比较值的时候返回0，已过比较值得时候返回1，对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_tcf(uint8_t n)
|
||||
{
|
||||
uint8_t temp;
|
||||
|
||||
if (st_r[n].flag.tcf == 1)
|
||||
{
|
||||
st_r[n].flag.tcf = 0;
|
||||
temp = 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
temp = 0;
|
||||
}
|
||||
return temp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* st_tov() - 查询tov位返回
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 这个函数在没有溢出时返回0，没有溢出时返回1，对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_tov(uint8_t n)
|
||||
{
|
||||
uint8_t temp;
|
||||
if (st_r[n].flag.tov == 1)
|
||||
{
|
||||
st_r[n].flag.tov = 0;
|
||||
temp = 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
temp = 0;
|
||||
}
|
||||
return temp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* st_count() - 查询当前模拟定时值
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint32_t st_count(uint8_t n)
|
||||
{
|
||||
return st_r[n].count;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* st_base() -定时调用以模拟N路定时器
|
||||
*
|
||||
* 定时的最小间隔等于这个函数被调用的周期
|
||||
*/
|
||||
void st_base(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < SIMULAT_TIMER_NUM; i++)
|
||||
{
|
||||
if (st_r[i].flag.ten == 1) // 使能
|
||||
{
|
||||
if (++st_r[i].count == 0) // 溢出
|
||||
{
|
||||
st_r[i].flag.tov = 1;
|
||||
} // 溢出
|
||||
if (st_r[i].flag.tfc == 1) // 比较
|
||||
{
|
||||
if (st_r[i].count == st_r[i].cmr)
|
||||
{
|
||||
st_r[i].count = 0;
|
||||
st_r[i].flag.tcf = 1;
|
||||
}
|
||||
} // 比较
|
||||
} // 使能
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (st_tcf(0) == 1)
|
||||
{
|
||||
key_detect();
|
||||
}
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
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