解决了一些bug，添加完善了程序注释

plan_manage_main/src/app/include/knob.h

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-/*
- * knob.h - 提供旋钮输入的接口函数
- *
- * 使用的是一个数字旋钮，利用计数来采集输入
- */
-
-#ifndef KNOB_H
-#define KNOB_H
-
-#include "arm_cm0.h"
-#include "vectors.h"
-
-
-
-
-/*
- * knob_init() - 为旋钮输入而执行的初始化
- *
- * 旋钮的检测初始化后默认是禁止的
- */
-void knob_init(void);
-
-
-
-/*
- * knob_enable() - 使能旋钮脉冲检测
- */
-void knob_enable(void);
-
-
-/*
- * knob_disable() - 禁止旋钮脉冲检测
- */
-void knob_disable(void);
-
-
-/*
- * knob_clear() - 清除旋钮值
- */
-void knob_clear(void);
-
-/*
- * get_knob_val() - 返回旋钮值
- */
-int32_t get_knob_val(void);
-
-
-/*
- * knob_detect() - 旋钮检测
- *
- * 这个函数需要在旋钮编码器的A相输出发生沿跳变时调用，即上下沿中断时
- */
-void knob_detect(void);
-
-
-#endif /* KNOB_H */
+/*
+ * knob.h - 提供旋钮输入的接口函数
+ *
+ * 使用的是一个数字旋钮，利用计数来采集输入
+ */
+
+#ifndef KNOB_H
+#define KNOB_H
+
+
+
+
+
+
+void knob_init(void);
+
+
+void knob_enable(void);
+
+void knob_disable(void);
+
+void knob_clear(void);
+
+int32_t get_knob_val(void);
+
+void knob_detect(void);
+
+
+#endif /* KNOB_H */