解决了一些bug，添加完善了程序注释
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fe11958be3
commit
bd1902939a
23 changed files with 7250 additions and 7073 deletions
File diff suppressed because it is too large
Load diff
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@ -93,7 +93,7 @@
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</option>
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<option>
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<name>OCDownloadAttachToProgram</name>
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<state>0</state>
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<state>1</state>
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</option>
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||||
<option>
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<name>UseFlashLoader</name>
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@ -19,6 +19,6 @@
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@REM
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"D:\work_soft\iar\arm\common\bin\cspybat" "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armproc.dll" "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armjlink.dll" %1 --plugin "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armbat.dll" --device_macro "D:\work_soft\iar\arm\arm\config\debugger\Freescale\Kinetis.dmac" --backend -B "--endian=little" "--cpu=Cortex-M0+" "--fpu=None" "-p" "D:\work_soft\iar\arm\arm\CONFIG\debugger\Freescale\MKL25Z128xxx4.ddf" "--semihosting" "--device=MKL25Z128xxx4" "--drv_mtb_regbase=0xF0000000" "--drv_mtb_dwtregbase=0xF0001000" "--drv_mtb_minramaddr=0x20000000" "--drv_mtb_maxramaddr=0x20002FFF" "--drv_communication=USB0" "--jlink_speed=auto" "--jlink_initial_speed=1000" "--jlink_reset_strategy=0,0" "--jlink_interface=SWD" "--drv_catch_exceptions=0x000" "--drv_swo_clock_setup=72000000,0,2000000"
|
||||
"D:\work_soft\iar\arm\common\bin\cspybat" "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armproc.dll" "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armjlink.dll" %1 --plugin "D:\work_soft\iar\arm\arm\bin\armbat.dll" --device_macro "D:\work_soft\iar\arm\arm\config\debugger\Freescale\Kinetis.dmac" --backend -B "--endian=little" "--cpu=Cortex-M0+" "--fpu=None" "-p" "D:\work_soft\iar\arm\arm\CONFIG\debugger\Freescale\MKL25Z128xxx4.ddf" "--drv_attach_to_program" "--semihosting" "--device=MKL25Z128xxx4" "--drv_mtb_regbase=0xF0000000" "--drv_mtb_dwtregbase=0xF0001000" "--drv_mtb_minramaddr=0x20000000" "--drv_mtb_maxramaddr=0x20002FFF" "--drv_communication=USB0" "--jlink_speed=auto" "--jlink_initial_speed=1000" "--jlink_reset_strategy=0,0" "--jlink_interface=SWD" "--drv_catch_exceptions=0x000" "--drv_swo_clock_setup=72000000,0,2000000"
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@ -9,7 +9,7 @@ TriggerName=main
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LimitSize=0
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ByteLimit=50
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||||
[DebugChecksum]
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||||
Checksum=231404021
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||||
Checksum=2097835749
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||||
[CodeCoverage]
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Enabled=_ 0
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||||
[Exceptions]
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Binary file not shown.
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@ -7,6 +7,10 @@
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#define KEY_H
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||||
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||||
/*
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||||
* key_mean - 按键的状态标志符号
|
||||
* N_KEY表示无键按下状态，S_KEY表示单击，D_KEY表示双击，L_KEY表示长按
|
||||
*/
|
||||
typedef enum key_mean_
|
||||
{
|
||||
N_KEY = 0, S_KEY, D_KEY, L_KEY
|
||||
|
|
@ -24,32 +28,10 @@ typedef enum key_type_
|
|||
|
||||
|
||||
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||||
/*
|
||||
* key_init() - 按键模块初始化
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void key_init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_detect() - 检测按键
|
||||
*
|
||||
* 要求每隔10ms调用一次
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||||
*/
|
||||
void key_detect(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* get_key_mean() - 得到指定的按键信息
|
||||
*
|
||||
* 这个函数中在取得信息后会将对应按键重新标记为N_KEY
|
||||
*/
|
||||
key_mean get_key_mean(key_type key_t);
|
||||
|
||||
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||||
|
||||
|
||||
void clear_key_m(void);
|
||||
|
||||
|
||||
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@ -7,49 +7,22 @@
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|||
#ifndef KNOB_H
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||||
#define KNOB_H
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||||
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||||
#include "arm_cm0.h"
|
||||
#include "vectors.h"
|
||||
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||||
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||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_init() - 为旋钮输入而执行的初始化
|
||||
*
|
||||
* 旋钮的检测初始化后默认是禁止的
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void knob_init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_enable() - 使能旋钮脉冲检测
|
||||
*/
|
||||
void knob_enable(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_disable() - 禁止旋钮脉冲检测
|
||||
*/
|
||||
void knob_disable(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_clear() - 清除旋钮值
|
||||
*/
|
||||
void knob_clear(void);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* get_knob_val() - 返回旋钮值
|
||||
*/
|
||||
int32_t get_knob_val(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* knob_detect() - 旋钮检测
|
||||
*
|
||||
* 这个函数需要在旋钮编码器的A相输出发生沿跳变时调用，即上下沿中断时
|
||||
*/
|
||||
void knob_detect(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
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|||
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@ -5,6 +5,9 @@
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|||
#include <stdint.h>
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||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* calendar_info - 分解时间
|
||||
*/
|
||||
typedef struct calendar_info_
|
||||
{
|
||||
uint8_t sec;
|
||||
|
|
@ -17,22 +20,15 @@ typedef struct calendar_info_
|
|||
uint16_t yday;
|
||||
} calendar_info;
|
||||
|
||||
// START_YEAR为计算日历时间时的起始时间
|
||||
enum { START_YEAR = 2000, SEC_IN_DAY = 24 * 60 * 60};
|
||||
|
||||
uint8_t is_leapyear(uint16_t year);
|
||||
|
||||
uint8_t get_month_days(uint16_t year, uint8_t month);
|
||||
|
||||
void ds1302_init(void);
|
||||
|
||||
void ds1302_set_time(calendar_info *cal);
|
||||
|
||||
void ds1302_read_time(calendar_info *cal);
|
||||
|
||||
void maintain_system_time(void);
|
||||
|
||||
calendar_info get_system_time(void);
|
||||
|
||||
uint32_t calendar_to_sec(calendar_info *cal);
|
||||
|
||||
calendar_info sec_to_calendar(uint32_t sec);
|
||||
|
|
|
|||
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@ -34,68 +34,13 @@ typedef enum st_mode_
|
|||
NO_COMPARE
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||||
} st_mode;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_init() - 初始化实现模拟定时器所需的pit定时器
|
||||
*
|
||||
* 基础定时为1ms
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void st_base_init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_init() - 初始化一个给定编号的模拟定时器
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
* @st_m: 定时模式
|
||||
* @cmr_v: 定时器比较值，在非比较模式可以为任意值
|
||||
*
|
||||
* 这个函数返回0表示正常完成了初始化任务，返回~0表示定时器已打开或不存在
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_init(uint8_t n, st_mode st_m, uint32_t cmr_v);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_close() - 关闭一个给定编号的模拟定时器
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*/
|
||||
void st_close(uint8_t n);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_tcf() - 查询tcf位返回
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 这个函数在没有过比较值的时候返回0，已过比较值得时候返回1，对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_tcf(uint8_t n);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_tov() - 查询tov位返回
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 这个函数在没有溢出时返回0，没有溢出时返回1，对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t st_tov(uint8_t n);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_count() - 查询当前模拟定时值
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
* 对于不存在或未打开
|
||||
*/
|
||||
uint32_t st_count(uint8_t n);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/********************ISR******************/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* st_base() -定时调用以模拟N路定时器
|
||||
*
|
||||
* 定时的最小间隔等于这个函数被调用的周期
|
||||
*/
|
||||
void st_base(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -35,7 +35,6 @@ int16_t *get_value_of_kvp(char *name, uint8_t objn);
|
|||
|
||||
input_limit tft_input_limit(char *name);
|
||||
|
||||
//const kv_pair *get_plan_data(uint8_t objn)[][PLAN_DATA_NUM];
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
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@ -6,23 +6,30 @@
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|||
|
||||
#include "include/pm_time.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* plan_input - 表示计划输入的类型
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
typedef struct plan_input_
|
||||
{
|
||||
calendar_info bg_t;
|
||||
calendar_info ed_t;
|
||||
calendar_info pd_t;
|
||||
calendar_info bg_t; // 开始时间
|
||||
calendar_info ed_t; // 结束时间
|
||||
calendar_info pd_t; // 周期时长
|
||||
|
||||
uint8_t x_orient;
|
||||
uint8_t y_orient;
|
||||
uint8_t lg_r : 1;
|
||||
uint8_t lg_b : 1;
|
||||
uint8_t lg_uvb : 1;
|
||||
uint8_t water : 1;
|
||||
uint8_t sw : 1;
|
||||
uint8_t cnt;
|
||||
uint8_t x_orient; // x方向值，未使用
|
||||
uint8_t y_orient; // y方向值，未使用
|
||||
uint8_t lg_r : 1; // 红灯
|
||||
uint8_t lg_b : 1; // 蓝灯
|
||||
uint8_t lg_uvb : 1; // uvb
|
||||
uint8_t water : 1; // 浇水，未使用
|
||||
uint8_t sw : 1; // 是否加入计划
|
||||
uint8_t cnt; // 完成次数
|
||||
} plan_input;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* kv_pair - 表示页面中的元素
|
||||
* key为存储元素ID的字符串，value为一个整形值，attr为元素属性
|
||||
*/
|
||||
typedef struct kv_pair_
|
||||
{
|
||||
char *key;
|
||||
|
|
@ -30,9 +37,9 @@ typedef struct kv_pair_
|
|||
int8_t attr;
|
||||
} kv_pair;
|
||||
|
||||
enum { PLAN_DATA_NUM = 19 };
|
||||
enum { PLAN_DATA_NUM = 19, OBJ_NUM = 8 };
|
||||
|
||||
extern plan_input plan_in[PLAN_DATA_NUM];
|
||||
extern plan_input plan_in[OBJ_NUM];
|
||||
|
||||
extern kv_pair kvp_obj_set[][PLAN_DATA_NUM];
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -14,11 +14,7 @@
|
|||
|
||||
|
||||
void water_init(void);
|
||||
|
||||
|
||||
uint16_t get_moisture(void);
|
||||
|
||||
|
||||
void water_ctr(uint16_t sv_moist);
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -44,6 +44,13 @@ typedef enum state_sign_
|
|||
} state_sign;
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* key_infomation - 表示一个按键的信息
|
||||
* state_base和time_base在key_read_base函数中使用的状态变量
|
||||
* state和time在key_read函数中使用的状态变量
|
||||
* key_m保存当前按键读取的结果
|
||||
* get_state_io变量指向获取按键对应输入io状态的函数
|
||||
*/
|
||||
typedef struct key_infomation_
|
||||
{
|
||||
key_state state_base;
|
||||
|
|
@ -59,6 +66,9 @@ typedef struct key_infomation_
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 下边这几个函数定义的是获取按键io状态的函数
|
||||
*/
|
||||
state_sign get_state_up_key_io(void)
|
||||
{ return !gpio_get(UP_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
|
|
@ -87,6 +97,7 @@ state_sign get_state_muvb_key_io(void)
|
|||
{ return !gpio_get(MUVB_KEY_PINX) ? VALID : INVALID; }
|
||||
|
||||
|
||||
// 定义按键变量并初始化
|
||||
static volatile key_infomation
|
||||
up_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_up_key_io },
|
||||
down_key_info = { key_state_0, 0, key_state_0, 0, N_KEY, get_state_down_key_io },
|
||||
|
|
@ -100,7 +111,7 @@ static volatile key_infomation
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* key_init() - 按键模块初始化
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
|
@ -116,17 +127,11 @@ void key_init(void)
|
|||
gpio_Interrupt_init(MB_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(MUVB_KEY_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 初始化定时器为10ms定时中断，用于按键检测的定时执行
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* key_read_base - 按键基础读取函数，
|
||||
* @key_info: 要检测按键的所需信息,必须在是全局变量区中存储的
|
||||
*
|
||||
|
|
@ -137,45 +142,50 @@ key_mean key_read_base(volatile key_infomation *key_info)
|
|||
state_sign key_state_io;
|
||||
key_mean key_m = N_KEY;
|
||||
|
||||
key_state_io = (*((*key_info).get_state_io))(); // 获取io状态
|
||||
switch((*key_info).state_base)
|
||||
// 获取io状态
|
||||
key_state_io = (*(key_info->get_state_io))();
|
||||
switch(key_info->state_base)
|
||||
{
|
||||
case key_state_0:
|
||||
if (key_state_io == VALID)
|
||||
{
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_1; // 按键按下后首先进入消抖和按键确
|
||||
// 认状态
|
||||
// 按键按下后首先进入消抖和按键确认状态
|
||||
key_info->state_base = key_state_1;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_1:
|
||||
if (key_state_io == VALID)
|
||||
{
|
||||
(*key_info).time_base = 0;
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_2; // 按键如果仍然按下，则消抖完成，
|
||||
// 状态转换,此时返回无按键事件
|
||||
// 按键如果仍然按下，则消抖完成
|
||||
// 进行状态转换,并且返回无按键事件
|
||||
key_info->time_base = 0;
|
||||
key_info->state_base = key_state_2;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_0;
|
||||
key_info->state_base = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_2:
|
||||
if (key_state_io == INVALID)
|
||||
{
|
||||
key_m = S_KEY; // 此时按键释放说明为一次短操作
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_0;
|
||||
// 此时按键释放说明为一次短操作
|
||||
key_m = S_KEY;
|
||||
key_info->state_base = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
else if (++(*key_info).time_base > 100) // 继续按下，计时加10ms，即本函
|
||||
// 数调用周期
|
||||
// 继续按下，计时加10ms，即本函数调用周期
|
||||
else if (++key_info->time_base > 100)
|
||||
{
|
||||
key_m = L_KEY; // 按下时间大于1s，返回 长按键
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_3; // 转换为等待按键释放状态
|
||||
// 按下时间大于1s，返回长按键，并且转换为等待按键释放状态
|
||||
key_m = L_KEY;
|
||||
key_info->state_base = key_state_3;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_3:
|
||||
if (key_state_io == INVALID)
|
||||
{
|
||||
(*key_info).state_base = key_state_0; // 按键此时已释放，转换为初始状态
|
||||
// 按键此时已释放，转换为初始状态
|
||||
key_info->state_base = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
|
|
@ -184,7 +194,7 @@ key_mean key_read_base(volatile key_infomation *key_info)
|
|||
return key_m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* key_read - 按键读取函数
|
||||
* @key_info: 要检测的按键所需的信息，必须是在全局变量区中存储的
|
||||
*
|
||||
|
|
@ -196,33 +206,35 @@ key_mean key_read(volatile key_infomation *key_info)
|
|||
key_m_temp;
|
||||
|
||||
key_m_temp = key_read_base(key_info);
|
||||
switch((*key_info).state)
|
||||
switch(key_info->state)
|
||||
{
|
||||
case key_state_0:
|
||||
if (key_m_temp == S_KEY)
|
||||
{
|
||||
(*key_info).time = 0; // 第一次单击状态，仍然返回无键，到下个周期
|
||||
// 判断是否出现双击
|
||||
(*key_info).state = key_state_1;
|
||||
// 第一次单击状态，仍然返回无键，到下个周期判断是否出现双击
|
||||
key_info->time = 0;
|
||||
key_info->state = key_state_1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
key_m = key_m_temp; // 对于非单击，返回原事件
|
||||
// 对于非单击，返回原事件
|
||||
key_m = key_m_temp;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case key_state_1:
|
||||
if (key_m_temp == S_KEY) // 又一次单击，间隔 < 300ms
|
||||
// 又一次单击，间隔 < 300ms
|
||||
if (key_m_temp == S_KEY)
|
||||
{
|
||||
key_m = D_KEY;
|
||||
(*key_info).state = key_state_0;
|
||||
key_info->state = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (++(*key_info).time > 30)
|
||||
if (++key_info->time > 30)
|
||||
{
|
||||
key_m = S_KEY; // 300ms内没有再出现单击事件，则返回上一次单
|
||||
// 击事件
|
||||
(*key_info).state = key_state_0;
|
||||
// 300ms内没有再出现单击事件，则返回上一次单击事件
|
||||
key_m = S_KEY;
|
||||
key_info->state = key_state_0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -233,11 +245,11 @@ key_mean key_read(volatile key_infomation *key_info)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* key_detect() - 检测按键
|
||||
*
|
||||
* 这个函数仅在N_KEY状态时记录按键信息，N_KEY是在应用程序获取按键信息的时候同时被设
|
||||
* 置的，这样做的目的是保证采集到的按键一定会被执行
|
||||
* 这个函数仅在N_KEY状态时记录按键信息，N_KEY是在应用程序获取按键信息的时候同时
|
||||
* 被设置的，这样做的目的是保证采集到的按键一定会被执行
|
||||
* 要求每隔10ms调用一次
|
||||
*/
|
||||
void key_detect(void)
|
||||
|
|
@ -284,7 +296,7 @@ void key_detect(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* get_key_mean() - 得到指定的按键信息
|
||||
*
|
||||
* 这个函数中在取得信息后会将对应按键重新标记为N_KEY
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -7,10 +7,11 @@
|
|||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#include "include.h"
|
||||
#include "arm_cm0.h"
|
||||
#include "vectors.h"
|
||||
|
||||
|
||||
#include "include/knob.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
#include "include/knob.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -48,7 +49,7 @@ void knob_enable(void)
|
|||
*/
|
||||
void knob_disable(void)
|
||||
{
|
||||
disable_irq(PortA_irq_no);
|
||||
disable_irq(PortD_irq_no);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -87,7 +88,8 @@ void knob_detect(void)
|
|||
{
|
||||
knob_val++;
|
||||
}
|
||||
else // ¼´if ((knob_A == 0 && knob_B == 0) || (knob_A == 1 && knob_B == 1))
|
||||
// ¼´if ((knob_A == 0 && knob_B == 0) || (knob_A == 1 && knob_B == 1))
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
knob_val--;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,8 +24,10 @@ void main(void)
|
|||
enter_critical();
|
||||
pm_init();
|
||||
exit_critical();
|
||||
|
||||
st_init(0, COMPARE, 10); // 作为按键扫描函数的定时使用，在simulat_timer.c的底层中使用
|
||||
/*
|
||||
* 作为按键扫描函数的定时使用，在simulat_timer.c的底层中使用
|
||||
*/
|
||||
st_init(0, COMPARE, 10);
|
||||
st_init(1, COMPARE, 100);
|
||||
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -53,7 +53,7 @@ void orient_setspeed(uint8_t addr, orient ori, uint8_t spd)
|
|||
{
|
||||
spd = 100;
|
||||
}
|
||||
cmd[4] = 0x3f * spd / 100;
|
||||
cmd[4] = (uint16_t)0x3f * spd / 100;
|
||||
cmd[6] = cmd[1] + cmd[2] + cmd[3] + cmd[4] + cmd[5];
|
||||
|
||||
uart_sendN(ORIENT_UARTX, cmd, 7);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,16 +1,17 @@
|
|||
/*
|
||||
* plan_handle.c - 计划处理模块
|
||||
*
|
||||
* 计划处理，指的是根据内存中的计划数据和时间数据得出输出数据，输出数据包括继电器信
|
||||
* 号、植物属性值。
|
||||
* 计划处理，指的是根据内存中的计划数据和时间数据得出输出数据，输出数据包括继电
|
||||
* 器信号、植物属性值。
|
||||
* 关于植物属性值，包括已完成计划周期次数，等。
|
||||
* 基本原则是，起始周期时间区间加上重复周期数可以得到一个区间集合，判断当前时间是否
|
||||
* 属于这个时间区间集合中的一个区间中的一个时间点。由此得到继电器信号，并在继电器信
|
||||
* 号被置为无效的时候将计划周期次数加一。
|
||||
* 基本原则是，起始周期时间区间加上重复周期数可以得到一个区间集合，判断当前时间
|
||||
* 是否属于这个时间区间集合中的一个区间中的一个时间点。由此得到继电器信号，并在
|
||||
* 继电器信号被置为无效的时候将计划周期次数加一。
|
||||
* 需要解决的问题有，如何访问计划数据与时间数据，以及如何写入输出数据。
|
||||
* 计划数据在tft.c模块，属于静态数据，如果要访问的话，有两种方式，一是声明计划数据
|
||||
* 的类型并返回其整体地址，一个整体地址可以访问到所有的对象属性，不过需要知道这个地
|
||||
* 址上数据的分布情况，需要额外的数据。二是根据每个元素的名字通过查询得到其单独的值。
|
||||
* 计划数据在tft.c模块，属于静态数据，如果要访问的话，有两种方式，一是声明计划
|
||||
* 数据的类型并返回其整体地址，一个整体地址可以访问到所有的对象属性，不过需要知
|
||||
* 道这个地址上数据的分布情况，需要额外的数据。二是根据每个元素的名字通过查询得
|
||||
* 到其单独的值。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
|
@ -26,6 +27,11 @@
|
|||
#include "include/orient.h"
|
||||
#include "include/key.h"
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 计划输出数据类型定义
|
||||
* is_reach表示是否到达计划执行时间，
|
||||
* note是一个字符串，可以用来存储一些提示性字符
|
||||
*/
|
||||
typedef struct plan_output_
|
||||
{
|
||||
uint8_t is_reach;
|
||||
|
|
@ -38,6 +44,9 @@ typedef enum lg_state_
|
|||
} lg_state;
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 静态函数声明
|
||||
*/
|
||||
static void indata_to_outdata(plan_input *ind, plan_output *outd);
|
||||
static void plan_ctr_exe(uint8_t activity);
|
||||
static void plan_inpu_to_tft(void);
|
||||
|
|
@ -46,11 +55,19 @@ static void manul_key_func(void);
|
|||
static void manul_ctr(void);
|
||||
static void plan_ctr(void);
|
||||
|
||||
static plan_output plan_out[PLAN_DATA_NUM] = { 0 };
|
||||
plan_input plan_in[PLAN_DATA_NUM] = { 0 };
|
||||
/*
|
||||
* 输出和输入变量定义，初始化全部为0
|
||||
*/
|
||||
static plan_output plan_out[OBJ_NUM] = { 0 };
|
||||
plan_input plan_in[OBJ_NUM] = { 0 };
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* plan_handle_init() - 对计划处理模块进行初始化
|
||||
*
|
||||
* 主要包括IO初始化和计划数据的上电恢复工作
|
||||
*/
|
||||
void plan_handle_init(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_init(LGRED_PINX, 1, NO_LIGHT);
|
||||
|
|
@ -61,7 +78,6 @@ void plan_handle_init(void)
|
|||
gpio_init(LG1_PINX, 1, 1);
|
||||
gpio_init(LG2_PINX, 1, 1);
|
||||
gpio_init(LG3_PINX, 1, 1);
|
||||
// 还有设置方向的初始化
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 数据恢复，数据从从flash到plan_handle模块，再从plan_handle模块到tft模块
|
||||
|
|
@ -74,20 +90,37 @@ void plan_handle_init(void)
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* indata_to_outdata() - 将一个植物输入的计划数据转换为对应的输出数据
|
||||
* @ind: 计划输入数据的地址
|
||||
* @outd: 转换后的值得地址
|
||||
*
|
||||
* 主要的功能是根据输入的数据得到是否到达计划执行时间，以及完成计划的次数
|
||||
*/
|
||||
static void indata_to_outdata(plan_input *ind, plan_output *outd)
|
||||
{
|
||||
// 首先得到系统时间并转换为日历时间格式
|
||||
calendar_info st = get_system_time();
|
||||
uint32_t sys_sec = calendar_to_sec(&st);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 因为在周期时间输入的时候没有输入年、月、秒的地方，所以将其初始化为起始值
|
||||
* 以方便计算周期时间
|
||||
*/
|
||||
ind->pd_t.year = START_YEAR;
|
||||
ind->pd_t.month = 1;
|
||||
ind->pd_t.mday = 1;
|
||||
ind->pd_t.sec = 0;
|
||||
uint32_t pd_sec = calendar_to_sec(&ind->pd_t);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将第一次开始的时间加上周期时长乘以已完成次数，得到当前的开始时间；
|
||||
* 结束时间的计算同开始时间。
|
||||
* 由这两个时间可以得到当前执行计划的区间。
|
||||
*/
|
||||
uint32_t ctr_bg_sec = calendar_to_sec(&ind->bg_t) + pd_sec * ind->cnt;
|
||||
uint32_t ctr_ed_sec = calendar_to_sec(&ind->ed_t) + pd_sec * ind->cnt;
|
||||
|
||||
// 比较系统时间是否在执行计划的区间
|
||||
if (ctr_bg_sec < sys_sec && ctr_ed_sec > sys_sec)
|
||||
{
|
||||
outd->is_reach = 1;
|
||||
|
|
@ -96,6 +129,10 @@ static void indata_to_outdata(plan_input *ind, plan_output *outd)
|
|||
{
|
||||
if (outd->is_reach == 1)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* 如果没有在执行区间，并且上一次在执行区间的话，表明一次计划执行完
|
||||
* 成，给计划完成次数加一。
|
||||
*/
|
||||
ind->cnt++;
|
||||
}
|
||||
outd->is_reach = 0;
|
||||
|
|
@ -105,16 +142,36 @@ static void indata_to_outdata(plan_input *ind, plan_output *outd)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* plan_ctr_exe() - 计划控制的输出执行
|
||||
* @activity: 表示执行哪一个计划活动，一个活动编号对应一个植物，当activity大于
|
||||
* 植物的编号时，表示没有计划任务需要执行。
|
||||
*
|
||||
* 主要包括IO输出控制以及云台预置位控制
|
||||
*/
|
||||
static void plan_ctr_exe(uint8_t activity)
|
||||
{
|
||||
if (activity >= PLAN_DATA_NUM)
|
||||
/*
|
||||
* isnt_first数组是为了标记每一个活动在一次计划区间内是不是第一次执行，主要
|
||||
* 是因为不能频繁的多次调用云台的预置位
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t isnt_first[OBJ_NUM] = { 0 };
|
||||
if (activity >= OBJ_NUM)
|
||||
{
|
||||
// activity大于植物的编号的话，代表没有计划任务需要执行
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < OBJ_NUM; i++)
|
||||
{
|
||||
isnt_first[i] = 0;
|
||||
}
|
||||
gpio_set(LGRED_PINX, NO_LIGHT);
|
||||
gpio_set(LGBLUE_PINX, NO_LIGHT);
|
||||
gpio_set(LGUVB_PINX, NO_LIGHT);
|
||||
gpio_set(WATER_PINX, NO_LIGHT);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// 当activity对应于一个植物编号并且是第一次执行的时候，就执行计划
|
||||
if (isnt_first[activity] == 0)
|
||||
{
|
||||
orient_presetop(0, PRESET_CALL, activity + 1);
|
||||
orient_presetop(1, PRESET_CALL, activity + 1);
|
||||
|
|
@ -122,16 +179,26 @@ static void plan_ctr_exe(uint8_t activity)
|
|||
gpio_set(LGBLUE_PINX, plan_in[activity].lg_b == 1 ? LIGHT : NO_LIGHT);
|
||||
gpio_set(LGUVB_PINX, plan_in[activity].lg_uvb == 1 ? LIGHT : NO_LIGHT);
|
||||
gpio_set(WATER_PINX, plan_in[activity].water == 1 ? LIGHT : NO_LIGHT);
|
||||
isnt_first[activity] = 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* plan_ctr() - 计划控制
|
||||
*
|
||||
* 完成从计划数据到输出执行的功能。
|
||||
*/
|
||||
void plan_ctr(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t activity = PLAN_DATA_NUM;
|
||||
// 首先初始化活动不为任意一个植物编号
|
||||
uint8_t activity = OBJ_NUM;
|
||||
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < PLAN_DATA_NUM; i++)
|
||||
// 依次遍历每一个植物，得到需要执行的活动号，即对应的植物编号
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < OBJ_NUM; i++)
|
||||
{
|
||||
indata_to_outdata(&plan_in[i], &plan_out[i]);
|
||||
if (plan_in[i].sw == 1)
|
||||
|
|
@ -148,6 +215,12 @@ void plan_ctr(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* plan_handle() - 计划处理
|
||||
*
|
||||
* 完成计划模式的数据处理及输出功能，手动模式下因为简单不需要复杂的数据运算，
|
||||
* 此处处理为空，直接在其输入部分执行
|
||||
*/
|
||||
void plan_handle(void)
|
||||
{
|
||||
if (gpio_get(AMS_KEY_PINX))
|
||||
|
|
@ -161,6 +234,11 @@ void plan_handle(void)
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* key_func() - 完成手动和自动模式下的按键输入功能
|
||||
*
|
||||
* 在自动模式下只是数据的输入，在手动模式在包括数据的输入和对应的输出执行部分。
|
||||
*/
|
||||
void key_func(void)
|
||||
{
|
||||
if (gpio_get(AMS_KEY_PINX))
|
||||
|
|
@ -175,12 +253,17 @@ void key_func(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* manul_ctr() - 手动控制部分
|
||||
*
|
||||
* 为空函数
|
||||
*/
|
||||
void manul_ctr(void)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* tft_to_plan_input() - 将tft显示的数据提取到计划处理的输入数据结构中
|
||||
* @objn: 提取的对象号，0~7
|
||||
*
|
||||
|
|
@ -196,7 +279,7 @@ void tft_to_plan_input(uint8_t objn)
|
|||
plan_in[objn].bg_t.sec = 0;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 结束时间在tft条目没有年、月、日，赋值为何开始时间相同
|
||||
* 结束时间在tft条目没有年、月、日，赋值为和开始时间相同
|
||||
*/
|
||||
plan_in[objn].ed_t.year = plan_in[objn].bg_t.year;
|
||||
plan_in[objn].ed_t.month = plan_in[objn].bg_t.month;
|
||||
|
|
@ -261,6 +344,11 @@ static void plan_inpu_to_tft(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* plan_key_func() - 计划模式下按键的处理
|
||||
*
|
||||
* 主要和tft显示屏关
|
||||
*/
|
||||
static void plan_key_func(void)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
|
|
@ -272,15 +360,21 @@ static void plan_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("UP_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
tft_left();
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("UP_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
tft_up();
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("UP_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -291,15 +385,21 @@ static void plan_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("DOWN_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
tft_right();
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("DOWN_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
tft_down();
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("DOWN_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -310,14 +410,20 @@ static void plan_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("OK_KEY 单击\n");
|
||||
tft_ok();
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("OK_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("OK_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -328,14 +434,20 @@ static void plan_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("RET_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
tft_ret();
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("RET_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("RET_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -346,13 +458,19 @@ static void plan_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MR_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MR_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MR_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -363,13 +481,19 @@ static void plan_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MB_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MB_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MB_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -380,13 +504,19 @@ static void plan_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MUVB_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MUVB_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MUVB_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -395,6 +525,11 @@ static void plan_key_func(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* manul_key_func() - 手动模式下的按键功能
|
||||
*
|
||||
* 包括了按键的输入和对应的输出执行部分
|
||||
*/
|
||||
static void manul_key_func(void)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
|
|
@ -408,15 +543,21 @@ static void manul_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("UP_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
orient_setspeed(0, ORIENT_LEFT, 100);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("UP_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
orient_setspeed(0, ORIENT_RIGHT, 100);
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("UP_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -427,15 +568,21 @@ static void manul_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("DOWN_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
orient_setspeed(1, ORIENT_LEFT, 100);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("DOWN_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
orient_setspeed(1, ORIENT_RIGHT, 100);
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("DOWN_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -446,13 +593,19 @@ static void manul_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("OK_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("OK_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("OK_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -463,15 +616,21 @@ static void manul_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("RET_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
orient_setmode(0, MODE_MANUL);
|
||||
orient_setmode(1, MODE_MANUL);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("RET_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("RET_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -482,15 +641,21 @@ static void manul_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MR_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
mlgr = !mlgr;
|
||||
gpio_set(LGRED_PINX, mlgr == 1 ? LIGHT : NO_LIGHT);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MR_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MR_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -501,15 +666,21 @@ static void manul_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MB_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
mlgb = !mlgb;
|
||||
gpio_set(LGBLUE_PINX, mlgb == 1 ? LIGHT : NO_LIGHT);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MB_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MB_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -520,15 +691,21 @@ static void manul_key_func(void)
|
|||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MUVB_KEY 单击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
mlguvb = !mlguvb;
|
||||
gpio_set(LGUVB_PINX, mlguvb == 1 ? LIGHT : NO_LIGHT);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MUVB_KEY 双击\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
#ifdef PM_DEBUG
|
||||
printf("MUVB_KEY 长按\n");
|
||||
#endif /* PM_DEBUG */
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -26,7 +26,8 @@ FLASH_SSD_CONFIG flashSSDConfig =
|
|||
|
||||
pFLASHCOMMANDSEQUENCE g_FlashLaunchCommand = (pFLASHCOMMANDSEQUENCE)0xFFFFFFFF;
|
||||
|
||||
uint16_t __ram_func[LAUNCH_CMD_SIZE/2]; /* array to copy __Launch_Command func to RAM */
|
||||
/* array to copy __Launch_Command func to RAM */
|
||||
uint16_t __ram_func[LAUNCH_CMD_SIZE/2];
|
||||
|
||||
void pm_flash_init(void)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -64,13 +65,16 @@ void flash_write(uint8_t *saddr, uint16_t nbyte)
|
|||
/*
|
||||
* ²Á³ýÉÈÇø
|
||||
*/
|
||||
dest = flashSSDConfig.PFlashBlockBase + BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
dest = flashSSDConfig.PFlashBlockBase + BYTE2WORD(
|
||||
flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
- USED_SECTOR_NUM * FTFx_PSECTOR_SIZE);
|
||||
while ((dest + BYTE2WORD(FTFx_PSECTOR_SIZE)) <= (flashSSDConfig.PFlashBlockBase
|
||||
while ((dest + BYTE2WORD(FTFx_PSECTOR_SIZE)) <=
|
||||
(flashSSDConfig.PFlashBlockBase
|
||||
+ BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize)))
|
||||
{
|
||||
size = FTFx_PSECTOR_SIZE;
|
||||
ret = FlashEraseSector(&flashSSDConfig, dest, size, g_FlashLaunchCommand);
|
||||
ret = FlashEraseSector(&flashSSDConfig, dest, size,
|
||||
g_FlashLaunchCommand);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
|
|
@ -80,7 +84,8 @@ void flash_write(uint8_t *saddr, uint16_t nbyte)
|
|||
number = FTFx_PSECTOR_SIZE / PRD1SEC_ALIGN_SIZE;
|
||||
for(uint8_t i = 0x0U; i < 0x2U; i++)
|
||||
{
|
||||
ret = FlashVerifySection(&flashSSDConfig, dest, number, i, g_FlashLaunchCommand);
|
||||
ret = FlashVerifySection(&flashSSDConfig, dest, number, i,
|
||||
g_FlashLaunchCommand);
|
||||
if (FTFx_OK != ret)
|
||||
{
|
||||
ErrorTrap(ret);
|
||||
|
|
@ -92,7 +97,8 @@ void flash_write(uint8_t *saddr, uint16_t nbyte)
|
|||
/*
|
||||
* дÈëÊý¾Ý
|
||||
*/
|
||||
dest = flashSSDConfig.PFlashBlockBase + BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
dest = flashSSDConfig.PFlashBlockBase + BYTE2WORD(
|
||||
flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
- (uint32_t)(USED_SECTOR_NUM * FTFx_PSECTOR_SIZE));
|
||||
|
||||
if ((dest + BYTE2WORD(size)) <= (flashSSDConfig.PFlashBlockBase
|
||||
|
|
@ -141,7 +147,8 @@ void flash_write(uint8_t *saddr, uint16_t nbyte)
|
|||
*/
|
||||
void flash_read(uint8_t *daddr, uint16_t nbyte)
|
||||
{
|
||||
uint8_t *saddr = (uint8_t *)(flashSSDConfig.PFlashBlockBase + BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
uint8_t *saddr = (uint8_t *)(flashSSDConfig.PFlashBlockBase
|
||||
+ BYTE2WORD(flashSSDConfig.PFlashBlockSize
|
||||
- (uint32_t)(USED_SECTOR_NUM * FTFx_PSECTOR_SIZE)));
|
||||
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < nbyte; i++)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -8,7 +8,7 @@
|
|||
#include "include/config.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 被维护的系统时间
|
||||
static calendar_info system_time;
|
||||
|
||||
#define DAY_IN_YEAR(nyear) (is_leapyear(nyear) ? 366 : 365)
|
||||
|
|
@ -23,22 +23,59 @@ static const uint8_t day_noleap[] = {
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 静态函数声明
|
||||
*/
|
||||
static void ds1302_byte_write(uint8_t data);
|
||||
static uint8_t ds1302_byte_read(void);
|
||||
static uint8_t ds1302_single_read(uint8_t addr);
|
||||
static uint8_t ds1302_single_read(uint8_t addr);
|
||||
void ds1302_single_write(uint8_t addr, uint8_t data);
|
||||
static int16_t ymd_to_wday(int16_t year, int16_t month, int16_t mday);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_init() - ds1302的初始化
|
||||
*
|
||||
* 包括io的初始化以及当ds1302掉电时对其时间值设置初始值
|
||||
*/
|
||||
void ds1302_init(void)
|
||||
{
|
||||
//gpio_Interrupt_init(DS1302_CE_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
//gpio_Interrupt_init(DS1302_CLK_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_init(DS1302_CE_PINX, 1, 0);
|
||||
gpio_init(DS1302_CLK_PINX, 1, 0);
|
||||
gpio_Interrupt_init(DS1302_IO_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
|
||||
// 使能写
|
||||
ds1302_single_write(7, 0x00);
|
||||
// 当ds1302掉电时设置时间初始值
|
||||
if ((ds1302_single_read(0) & 0x80) == 1)
|
||||
{
|
||||
calendar_info sys_cal = { 0, 1, 2, 3, 4, 2012, 0, 1 };
|
||||
ds1302_set_time(&sys_cal);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* is_leapyear() - 判断是否为闰年
|
||||
* @year: 要判断的年份
|
||||
*
|
||||
* 是闰年返回1，不是闰年返回0
|
||||
*/
|
||||
uint8_t is_leapyear(uint16_t year)
|
||||
{
|
||||
return (year % 4 == 0 && year % 100 != 0) || year % 400 == 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* get_month_days() - 得到给定年份和月份时对应月份的天数
|
||||
* @year: 给定年份
|
||||
* @month: 给定月份
|
||||
*
|
||||
* 返回值为对应的月份的天数
|
||||
*/
|
||||
uint8_t get_month_days(uint16_t year, uint8_t month)
|
||||
{
|
||||
switch (month)
|
||||
|
|
@ -58,6 +95,10 @@ uint8_t get_month_days(uint16_t year, uint8_t month)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_byte_write() - 向ds1302写入一个字节
|
||||
* @data: 要写入的字节
|
||||
*/
|
||||
static void ds1302_byte_write(uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
gpio_init(DS1302_IO_PINX, 1, 0);
|
||||
|
|
@ -81,6 +122,11 @@ static void ds1302_byte_write(uint8_t data)
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_byte_read() - 从ds1302读取一个字节
|
||||
*
|
||||
* 返回读取到的字节
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t ds1302_byte_read(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t data = 0;
|
||||
|
|
@ -109,7 +155,12 @@ static uint8_t ds1302_byte_read(void)
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_single_read() - ds1302在单字节模式下读取一个地址上的数据
|
||||
* @addr: 要读取的地址
|
||||
*
|
||||
* 返回读取的到的字节值
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t ds1302_single_read(uint8_t addr)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd = 0,
|
||||
|
|
@ -135,6 +186,11 @@ static uint8_t ds1302_single_read(uint8_t addr)
|
|||
return data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_single_write() - 在单字节模式下向ds1302的一个地址上写入一个字节的数据
|
||||
* @addr: 要写入数据的地址
|
||||
* @data: 要写入的数据
|
||||
*/
|
||||
void ds1302_single_write(uint8_t addr, uint8_t data)
|
||||
{
|
||||
uint8_t cmd = 0;
|
||||
|
|
@ -157,6 +213,10 @@ void ds1302_single_write(uint8_t addr, uint8_t data)
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_set_time() - 向ds1302中写入时间
|
||||
* @cal: 要写入的时间值地址
|
||||
*/
|
||||
void ds1302_set_time(calendar_info *cal)
|
||||
{
|
||||
ds1302_single_write(7, 0x00);
|
||||
|
|
@ -170,6 +230,10 @@ void ds1302_set_time(calendar_info *cal)
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ds1302_read_time() - 从ds1302中读取时间
|
||||
* @cal: 读取的时间值被存放的地址
|
||||
*/
|
||||
void ds1302_read_time(calendar_info *cal)
|
||||
{
|
||||
uint8_t rval;
|
||||
|
|
@ -192,25 +256,9 @@ void ds1302_read_time(calendar_info *cal)
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ds1302_init(void)
|
||||
{
|
||||
//gpio_Interrupt_init(DS1302_CE_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
//gpio_Interrupt_init(DS1302_CLK_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_init(DS1302_CE_PINX, 1, 0);
|
||||
gpio_init(DS1302_CLK_PINX, 1, 0);
|
||||
gpio_Interrupt_init(DS1302_IO_PINX, GPI_UP_PF, GPI_DISAB);
|
||||
ds1302_single_write(7, 0x00);
|
||||
if ((ds1302_single_read(0) & 0x80) == 1)
|
||||
{
|
||||
calendar_info sys_cal = { 0, 1, 2, 3, 4, 2012, 0, 1 };
|
||||
ds1302_set_time(&sys_cal);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* maintain_system_time() - 设置系统时间变量
|
||||
*
|
||||
* 这个函数需要按所需的时间精度来定时调用
|
||||
*/
|
||||
void maintain_system_time(void)
|
||||
|
|
@ -221,6 +269,9 @@ void maintain_system_time(void)
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* get_system_time() - 返回系统时间
|
||||
*/
|
||||
calendar_info get_system_time(void)
|
||||
{
|
||||
return system_time;
|
||||
|
|
@ -228,9 +279,13 @@ calendar_info get_system_time(void)
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|||
|
||||
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||||
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||||
/*************************************************************/
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||||
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||||
|
||||
/**
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||||
* calendar_to_sec() - 分解时间到日历时间的转换
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||||
* @cal: 被转换的分解时间
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||||
*
|
||||
* 返回的是日历时间，即从某一个时间点到当前转换时间所经过的秒数
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||||
*/
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||||
uint32_t calendar_to_sec(calendar_info *cal)
|
||||
{
|
||||
uint32_t sec = cal->sec;
|
||||
|
|
@ -264,6 +319,12 @@ uint32_t calendar_to_sec(calendar_info *cal)
|
|||
return sec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* sec_to_calendar() - 日历时间到分解时间的转换
|
||||
* @cal: 被转换的日历时间
|
||||
*
|
||||
* 返回的是分解时间，即以年月日时分秒形式表示的时间
|
||||
*/
|
||||
calendar_info sec_to_calendar(uint32_t sec)
|
||||
{
|
||||
calendar_info cal;
|
||||
|
|
@ -309,7 +370,14 @@ calendar_info sec_to_calendar(uint32_t sec)
|
|||
return cal;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ymd_to_wday() - 从年份、月份、天数这三个数据得到对应在一个星期中的天数
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||||
* @year: 年份
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||||
* @month: 月份
|
||||
* @mday: 当前月中已经过的天数
|
||||
*
|
||||
* 返回对应的一个星期中的天数
|
||||
*/
|
||||
static int16_t ymd_to_wday(int16_t year, int16_t month, int16_t mday)
|
||||
{
|
||||
if (is_leapyear(year))
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -4,15 +4,16 @@
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|||
|
||||
#include "include.h"
|
||||
|
||||
#include "include/simulat_timer.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
#include "include/key.h"
|
||||
|
||||
#include "include/simulat_timer.h"
|
||||
|
||||
static volatile st_register st_r[SIMULAT_TIMER_NUM];
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* st_init() - 初始化实现模拟定时器所需的pit定时器
|
||||
*
|
||||
* 基础定时为1ms
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||||
|
|
@ -27,7 +28,7 @@ void st_base_init(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* st_init() - 初始化一个给定编号的模拟定时器
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
* @st_m: 定时模式
|
||||
|
|
@ -58,7 +59,7 @@ uint8_t st_init(uint8_t n, st_mode st_m, uint32_t cmr_v)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* st_close() - 关闭一个给定编号的模拟定时器
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*/
|
||||
|
|
@ -68,7 +69,7 @@ void st_close(uint8_t n)
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* st_tcf() - 查询tcf位返回
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
|
|
@ -90,7 +91,7 @@ uint8_t st_tcf(uint8_t n)
|
|||
return temp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* st_tov() - 查询tov位返回
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
|
|
@ -111,7 +112,7 @@ uint8_t st_tov(uint8_t n)
|
|||
return temp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* st_count() - 查询当前模拟定时值
|
||||
* @n: 定时器编号
|
||||
*
|
||||
|
|
@ -123,7 +124,7 @@ uint32_t st_count(uint8_t n)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
/**
|
||||
* st_base() -定时调用以模拟N路定时器
|
||||
*
|
||||
* 定时的最小间隔等于这个函数被调用的周期
|
||||
|
|
|
|||
File diff suppressed because it is too large
Load diff
File diff suppressed because one or more lines are too long
|
|
@ -1,2 +1,2 @@
|
|||
[MainWindow]
|
||||
WindowPlacement=_ 125 87 1150 613 2
|
||||
WindowPlacement=_ 139 121 1164 647 3
|
||||
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