完成转向功能测试；加入手动自动的基础功能；计划执行部分写完，未实际测试
This commit is contained in:
forbelief
parent
7d46287def
commit
ec2ed2d196
21 changed files with 2020 additions and 1680 deletions
|
|
@ -1,16 +1,16 @@
|
|||
/*
|
||||
* plan_handle.c - 计划处理模块
|
||||
* plan_handle.c - 计划处理模块
|
||||
*
|
||||
* 计划处理，指的是根据内存中的计划数据和时间数据得出输出数据，输出数据包括继电器信
|
||||
* 号、植物属性值。
|
||||
* 关于植物属性值，包括已完成计划周期次数，等。
|
||||
* 基本原则是，起始周期时间区间加上重复周期数可以得到一个区间集合，判断当前时间是否
|
||||
* 属于这个时间区间集合中的一个区间中的一个时间点。由此得到继电器信号，并在继电器信
|
||||
* 号被置为无效的时候将计划周期次数加一。
|
||||
* 需要解决的问题有，如何访问计划数据与时间数据，以及如何写入输出数据。
|
||||
* 计划数据在tft.c模块，属于静态数据，如果要访问的话，有两种方式，一是声明计划数据
|
||||
* 的类型并返回其整体地址，一个整体地址可以访问到所有的对象属性，不过需要知道这个地
|
||||
* 址上数据的分布情况，需要额外的数据。二是根据每个元素的名字通过查询得到其单独的值。
|
||||
* 计划处理，指的是根据内存中的计划数据和时间数据得出输出数据，输出数据包括继电器信
|
||||
* 号、植物属性值。
|
||||
* 关于植物属性值，包括已完成计划周期次数，等。
|
||||
* 基本原则是，起始周期时间区间加上重复周期数可以得到一个区间集合，判断当前时间是否
|
||||
* 属于这个时间区间集合中的一个区间中的一个时间点。由此得到继电器信号，并在继电器信
|
||||
* 号被置为无效的时候将计划周期次数加一。
|
||||
* 需要解决的问题有，如何访问计划数据与时间数据，以及如何写入输出数据。
|
||||
* 计划数据在tft.c模块，属于静态数据，如果要访问的话，有两种方式，一是声明计划数据
|
||||
* 的类型并返回其整体地址，一个整体地址可以访问到所有的对象属性，不过需要知道这个地
|
||||
* 址上数据的分布情况，需要额外的数据。二是根据每个元素的名字通过查询得到其单独的值。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
|
@ -23,6 +23,8 @@
|
|||
#include "include/tft.h"
|
||||
#include "include/config.h"
|
||||
#include "include/pm_flash.h"
|
||||
#include "include/orient.h"
|
||||
#include "include/key.h"
|
||||
|
||||
typedef struct plan_output_
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -32,8 +34,12 @@ typedef struct plan_output_
|
|||
|
||||
|
||||
static void indata_to_outdata(plan_input *ind, plan_output *outd);
|
||||
static void ctr_exe(uint8_t activity);
|
||||
static void plan_ctr_exe(uint8_t activity);
|
||||
static void plan_inpu_to_tft(void);
|
||||
static void plan_key_func(void);
|
||||
static void manul_key_func(void);
|
||||
static void manul_ctr(void);
|
||||
static void plan_ctr(void);
|
||||
|
||||
static plan_output plan_out[PLAN_DATA_NUM] = { 0 };
|
||||
plan_input plan_in[PLAN_DATA_NUM] = { 0 };
|
||||
|
|
@ -46,10 +52,14 @@ void plan_handle_init(void)
|
|||
gpio_Interrupt_init(LGBLUE_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(LGUVB_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(WATER_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
// 还有设置方向的初始化
|
||||
|
||||
gpio_Interrupt_init(LG1_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(LG2_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
gpio_Interrupt_init(LG3_PINX, GPO, GPI_DISAB);
|
||||
// 还有设置方向的初始化
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 数据恢复，数据从从flash到plan_handle模块，再从plan_handle模块到tft模块
|
||||
* 数据恢复，数据从从flash到plan_handle模块，再从plan_handle模块到tft模块
|
||||
*/
|
||||
flash_read((uint8_t *)&plan_in, sizeof(plan_in));
|
||||
plan_inpu_to_tft();
|
||||
|
|
@ -64,11 +74,15 @@ static void indata_to_outdata(plan_input *ind, plan_output *outd)
|
|||
calendar_info st = get_system_time();
|
||||
uint32_t sys_sec = calendar_to_sec(&st);
|
||||
|
||||
ind->pd_t.year = START_YEAR;
|
||||
ind->pd_t.month = 1;
|
||||
ind->pd_t.mday = 1;
|
||||
uint32_t pd_sec = calendar_to_sec(&ind->pd_t);
|
||||
uint32_t crt_bg_sec = calendar_to_sec(&ind->bg_t) + pd_sec * outd->cnt;
|
||||
uint32_t crt_ed_sec = calendar_to_sec(&ind->ed_t) + pd_sec * outd->cnt;
|
||||
|
||||
if (crt_bg_sec < sys_sec && crt_ed_sec > sys_sec)
|
||||
uint32_t ctr_bg_sec = calendar_to_sec(&ind->bg_t) + pd_sec * outd->cnt;
|
||||
uint32_t ctr_ed_sec = calendar_to_sec(&ind->ed_t) + pd_sec * outd->cnt;
|
||||
|
||||
if (ctr_bg_sec < sys_sec && ctr_ed_sec > sys_sec)
|
||||
{
|
||||
outd->is_reach = 1;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -84,7 +98,7 @@ static void indata_to_outdata(plan_input *ind, plan_output *outd)
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void ctr_exe(uint8_t activity)
|
||||
static void plan_ctr_exe(uint8_t activity)
|
||||
{
|
||||
if (activity >= PLAN_DATA_NUM)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -95,7 +109,8 @@ static void ctr_exe(uint8_t activity)
|
|||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
//set_orient(plan_in[activity].x_orient, plan_in[activity].y_orient);
|
||||
orient_presetop(0, PRESET_CALL, activity + 1);
|
||||
orient_presetop(1, PRESET_CALL, activity + 1);
|
||||
gpio_set(LGRED_PINX, plan_in[activity].lg_r);
|
||||
gpio_set(LGBLUE_PINX, plan_in[activity].lg_b);
|
||||
gpio_set(LGUVB_PINX, plan_in[activity].lg_uvb);
|
||||
|
|
@ -105,7 +120,7 @@ static void ctr_exe(uint8_t activity)
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void plan_handle(void)
|
||||
void plan_ctr(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t activity = PLAN_DATA_NUM;
|
||||
|
||||
|
|
@ -121,16 +136,48 @@ void plan_handle(void)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
ctr_exe(activity);
|
||||
plan_ctr_exe(activity);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void plan_handle(void)
|
||||
{
|
||||
if (gpio_get(AMS_KEY_PINX))
|
||||
{
|
||||
plan_ctr();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
manul_ctr();
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void key_func(void)
|
||||
{
|
||||
if (gpio_get(AMS_KEY_PINX))
|
||||
{
|
||||
plan_key_func();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
manul_key_func();
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void manul_ctr(void)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* tft_to_plan_input() - 将tft显示的数据提取到计划处理的输入数据结构中
|
||||
* @objn: 提取的对象号，0~7
|
||||
* tft_to_plan_input() - 将tft显示的数据提取到计划处理的输入数据结构中
|
||||
* @objn: 提取的对象号，0~7
|
||||
*
|
||||
* 这个函数应该在tft输入有改变是被调用。
|
||||
* 这个函数应该在tft输入有改变是被调用。
|
||||
*/
|
||||
void tft_to_plan_input(uint8_t objn)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -141,7 +188,7 @@ void tft_to_plan_input(uint8_t objn)
|
|||
plan_in[objn].bg_t.min = *get_value_of_kvp("bg_mi", objn);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 结束时间在tft条目没有年、月、日，赋值为何开始时间相同
|
||||
* 结束时间在tft条目没有年、月、日，赋值为何开始时间相同
|
||||
*/
|
||||
plan_in[objn].ed_t.year = plan_in[objn].bg_t.year;
|
||||
plan_in[objn].ed_t.month = plan_in[objn].bg_t.month;
|
||||
|
|
@ -165,9 +212,9 @@ void tft_to_plan_input(uint8_t objn)
|
|||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* plan_inpu_to_tft() - 计划数据到tft
|
||||
* plan_inpu_to_tft() - 计划数据到tft
|
||||
*
|
||||
* 这个函数是为了在初始化时将从flash中恢复的计划数据重新装入tft
|
||||
* 这个函数是为了在初始化时将从flash中恢复的计划数据重新装入tft
|
||||
*/
|
||||
static void plan_inpu_to_tft(void)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -180,7 +227,7 @@ static void plan_inpu_to_tft(void)
|
|||
*get_value_of_kvp("bg_mi", objn) = plan_in[objn].bg_t.min;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 结束时间在tft条目没有年、月、日
|
||||
* 结束时间在tft条目没有年、月、日
|
||||
* *get_value_of_kvp("ed_y", objn) = plan_in[objn].ed_t.year;
|
||||
* *get_value_of_kvp("ed_mo", objn) = plan_in[objn].ed_t.month;
|
||||
* *get_value_of_kvp("ed_d", objn) = plan_in[objn].ed_t.mday;
|
||||
|
|
@ -201,3 +248,279 @@ static void plan_inpu_to_tft(void)
|
|||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void plan_key_func(void)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* 按键功能注册部分
|
||||
*/
|
||||
switch (get_key_mean(UP_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("UP_KEY 单击\n");
|
||||
tft_left();
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("UP_KEY 双击\n");
|
||||
tft_up();
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("UP_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(DOWN_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("DOWN_KEY 单击\n");
|
||||
tft_right();
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("DOWN_KEY 双击\n");
|
||||
tft_down();
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("DOWN_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(OK_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("OK_KEY 单击\n");
|
||||
tft_ok();
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("OK_KEY 双击\n");
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("OK_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(RET_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("RET_KEY 单击\n");
|
||||
tft_ret();
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("RET_KEY 双击\n");
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("RET_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(MR_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("MR_KEY 单击\n");
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("MR_KEY 双击\n");
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("MR_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(MB_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("MB_KEY 单击\n");
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("MB_KEY 双击\n");
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("MB_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(MUVB_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("MUVB_KEY 单击\n");
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("MUVB_KEY 双击\n");
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("MUVB_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void manul_key_func(void)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* 按键功能注册部分
|
||||
*/
|
||||
static uint8_t mlgr, mlgb, mlguvb;
|
||||
|
||||
switch (get_key_mean(UP_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("UP_KEY 单击\n");
|
||||
orient_setspeed(0, ORIENT_LEFT, 100);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("UP_KEY 双击\n");
|
||||
orient_setspeed(0, ORIENT_RIGHT, 100);
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("UP_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(DOWN_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("DOWN_KEY 单击\n");
|
||||
orient_setspeed(1, ORIENT_LEFT, 100);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("DOWN_KEY 双击\n");
|
||||
orient_setspeed(1, ORIENT_RIGHT, 100);
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("DOWN_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(OK_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("OK_KEY 单击\n");
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("OK_KEY 双击\n");
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("OK_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(RET_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("RET_KEY 单击\n");
|
||||
orient_setmode(0, MODE_MANUL);
|
||||
orient_setmode(1, MODE_MANUL);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("RET_KEY 双击\n");
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("RET_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(MR_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("MR_KEY 单击\n");
|
||||
mlgr = !mlgr;
|
||||
gpio_set(LGRED_PINX, mlgr);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("MR_KEY 双击\n");
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("MR_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(MB_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("MB_KEY 单击\n");
|
||||
mlgb = !mlgb;
|
||||
gpio_set(LGBLUE_PINX, mlgb);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("MB_KEY 双击\n");
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("MB_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (get_key_mean(MUVB_KEY))
|
||||
{
|
||||
case N_KEY:
|
||||
//printf("无键\n");
|
||||
break;
|
||||
case S_KEY:
|
||||
printf("MUVB_KEY 单击\n");
|
||||
mlguvb = !mlguvb;
|
||||
gpio_set(LGUVB_PINX, mlguvb);
|
||||
break;
|
||||
case D_KEY:
|
||||
printf("MUVB_KEY 双击\n");
|
||||
break;
|
||||
case L_KEY:
|
||||
printf("MUVB_KEY 长按\n");
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue