3 commits

Author	SHA1	Message	Date
forbelief	bd1902939a	解决了一些bug，添加完善了程序注释	2016-06-04 16:19:24 +08:00
forbelief	ec2ed2d196	完成转向功能测试；加入手动自动的基础功能；计划执行部分写完，未实际测试	2016-04-29 17:05:21 +08:00
forbelief	69b9efac27	修改了一些细节，添加了tft屏hmi设计资源的记录	2016-04-23 14:49:39 +08:00