forbelief 7d46287def 云台底层控制写完，未测试		2016-04-27 17:26:39 +08:00
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plan_manage.wsdt	云台底层控制写完，未测试	2016-04-27 17:26:39 +08:00
plan_manage.wspos	接着上一次，这一次提交完成的有：	2016-04-23 19:38:38 +08:00