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Author	SHA1	Message	Date
forbelief	ec2ed2d196	完成转向功能测试；加入手动自动的基础功能；计划执行部分写完，未实际测试	2016-04-29 17:05:21 +08:00
forbelief	7d46287def	云台底层控制写完，未测试	2016-04-27 17:26:39 +08:00